鲁杨
- 作品数:15 被引量:56H指数:3
- 供职机构:南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电子节气门模糊控制策略仿真试验研究被引量:2
- 2018年
- 分析了电子节气门的基本结构及工作原理,标定了电子节气门的关键参数,设计了电子节气门的控制系统,采用模糊控制算法,在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型。通过试验可以得出:模糊控制可以减小超调量,瞬态误差较小,快速性也明显提高,稳定性增加,调节时间缩短。试验结果表明模糊控制电子节气门的超调量较小,基本没有稳态误差,跟踪效果好,动静态性能好,是一种理想的控制方案。
- 许凌鲁杨张蓉迟英姿张文庆
- 关键词:电子节气门MATLAB/SIMULINK仿真模糊控制
- 基于相异性空间和多分类器融合的文本分类方法被引量:1
- 2019年
- 提出了基于相异性表征和多分类器融合的文本分类方法。首先,文档特征向量通过不同的相异性表征变换词袋法获得低维表示形式;然后,为了避免最优表征集的搜索陷入局部最优,对多分类器的响应进行合并,并在不同的相异性空间上训练数据。最后,在测试阶段,通过表征变换的多个分类器融合获得分类结果。多个数据库的实验结果表明了所提方法的有效性。与其他方法相比,所提方法在微观平均F1得分和宏观平均F1得分表现较优,准确率和稳定性较好。
- 徐安德赵亚康张月群鲁杨
- 关键词:多分类器融合
- 拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验被引量:27
- 2017年
- 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。
- 房素素鲁植雄王增才刁秀永鲁杨龚佳慧朱春莹
- 关键词:拖拉机
- 工科大学生阅读现状调查与分析——以南京农业大学工学院为例被引量:1
- 2018年
- 为了激发工科大学生的阅读热情,了解他们的阅读需求,引导图书馆更好地开展阅读推广工作,南京农业大学工学院阅读推广小组对大学生进行了问卷调查。调查结果显示,图书馆必须在特色馆藏建设、阅读指导、特色空间建设等方面加大投入。
- 丁青鲁杨范磬亚
- 关键词:工科大学生
- 剪式座椅和前桥空气悬架匹配对拖拉机振动特性的影响
- 2017年
- 以常发CF700型拖拉机为研究对象,基于MATLAB/SIMULINK为研究平台,选用布置空气弹簧的剪式座椅悬架和前桥空气悬架,建立拖拉机系统的四自由度平面振动模型。通过仿真分析得到,拖拉机机身质心垂向加速度均方根值、俯仰角方向加速度均方根值、座椅垂向加速度均方根值以及前轮胎动载荷均方根值较无悬架拖拉机系统分别下降了16.92%、36.82%、32.71%和20.57%。在GB/T 10910-2004规定的100 m较平滑跑道上对样机进行振动测试并与同等条件下的仿真结果对比,结果表明平均误差率为11.37%,在可接受的范围内,仿真结果可以真实反映拖拉机的振动趋势。
- 边伟袁加奇鲁杨马佳富鲁植雄刘奕贯
- 关键词:拖拉机剪式座椅
- 大型拖拉机无级变速箱湿式离合器的失效形式与机理分析被引量:2
- 2022年
- 针对大型拖拉机无级变速箱湿式离合器在作业中,经常出现失效,导致拖拉机不能正常作业的问题,分析了无级变速箱湿式离合器的结构原理,阐明了湿式离合器失效的主要表现形式。从湿式离合器的机械系统、冷却润滑系统、油压控制系统、电控系统等方面详细分析湿式离合器失效机理,为拖拉机无级变速箱湿式离合器的优化设计提供参考。
- 鲁杨王琳王雨彤赵一荣鲁植雄王兴伟
- 关键词:湿式离合器无级变速箱大型拖拉机
- 基于改进AFSA的路面不平度时域估测被引量:3
- 2017年
- 为提高根据车辆动力学响应建立路面不平度时域模型的精度,对RBF神经网络的设计、输入神经网络的动力学响应参数和汽车车体测量点的位置进行了研究。基于拉格朗日第2方程建立了车身任意位置的5自由度振动模型,以滤波白噪声法建立的路面时域激励为车辆激励的输入和神经网络的理想输出,采用改进的人工鱼群算法(AFSA),针对车身测量点距质心的距离、待测量的动力学响应参数的类型和RBF神经网络的扩展系数建立了优化分析模型。提出了2种需测量的车辆动力学响应参数方案,以及各方案下车身测量点的具体位置。研究结果表明,2种方案的路面不平度时域激励估测精度均高于0.99。
- 王静鲁杨程准刘奕贯鲁植雄
- 关键词:路面不平度时域模型RBF神经网络人工鱼群算法
- 耕读教育与专业知识教育协同的汽车拖拉机学课程教学研究与实践
- 2023年
- 耕读教育与专业知识教育协同教学是培养涉农高校大学生强农兴农使命和知农爱农情怀的有效途径之一。文章以汽车拖拉机学课程为研究对象,分析了专业知识教育存在的问题和解决思路,论述了耕读教育的目的、育人目标和内涵,探讨了耕读教育在汽车拖拉机学课程教学与建设中的实现路径,提出了耕读教育与专业知识教育协同教学理念,开发了基于耕读教育与专业知识教育协同的汽车拖拉机学课程教学设计方案和教学改革措施,培养了学生的动手能力和解决复杂工程问题的分析能力,提高了课程的教学效果。耕读教育与专业知识教育协同教学,为涉农高校深化专业课程的教育教学改革、拓展人才培养形式提供了一种行之有效的教学方法。
- 鲁植雄邓晓亭顾家冰鲁杨
- 关键词:专业知识教育教学研究
- 基于非线性因素的电子节气门系统状态空间模型的分析被引量:1
- 2022年
- 电子节气门中机械结构存在多种非线性因素,对节气门开度控制的精度和响应具有显著影响。论文分析了节气门机械结构中的复位弹簧转矩特性、进气气流冲击力矩特性、节气门库伦粘滑摩擦力矩特性,构建了电子节气门控制系统的节气门开度控制原理,推导了电子节气门体的转矩传递过程,建立了节气门驱动电机、电机轴、节气门轴的动力学方程,从而创建了节气门执行机构的状态空间模型。推导了节气门状态空间模型的各个系数的计算公式,通过动态特性分析辨识了某款电子节气门状态空间模型中的各个参数。构建的节气门执行机构状态空间模型,为电子节气门快速精确控制提供了理论依据和方法。
- 鲁杨邓晓亭
- 关键词:电子节气门状态空间模型传递函数
- 基于PSO-SVM的重型拖拉机湿式离合器摩擦副温度预测
- 2023年
- 针对重型拖拉机HMCVT湿式离合器摩擦副温度难以预测,使得拖拉机无级变速箱冷却润滑不足的问题,以拖拉机HMCVT湿式离合器对偶钢片为研究对象,建立了PSO-SVM的湿式离合器摩擦副温度预测模型。通过确定影响湿式离合器温升的因素,建立摩擦副温度预测数据样本库,并通过实验验证了该温度预测模型的可行性。实验结果表明,相较于传统SVM模型预测湿式离合器摩擦副温度,PSO-SVM模型更能准确预测出湿式离合器接合时对偶钢片温度变化趋势及最高温度,且温度预测的4项误差均有所降低,以期为重型拖拉机HMCVT湿式离合器温度的高精度预测提供参考。
- 王雨彤王琳鲁杨赵一荣王兴伟鲁植雄
- 关键词:湿式离合器PSO-SVM无级变速箱