马雪松
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光主动探测成像中全景拼接的算法研究被引量：4
- 2015年
- 激光主动探测成像是将激光技术、距离选通技术、微弱目标的成像处理等技术结合应用的一项新技术。因其分辨率高、抗干扰能力强、能够生成三维像的优点,广泛应用于各种探测领域。但这种方式获取的图像一般视场角偏小,不利于全局的观察和分析。本文描述了一种通过改进的并行SURF算法检测场景角点特征,能够高速实时地将相邻场景焦点特征相匹配的全景拼接方法。测试了这种方法的运行效率和拼接效果。利用改进后的SURF算法将小视角的图像拼接起来,增大了可视范围,提高了观察和分析的综合能力。并且将这一方法运用到了3D成像激光雷达距离信息的拼接中,测试了效果,验证了其可行性。本文提出的快速配准拼接算法,为高速实时大视场观察奠定了理论和实验基础。
- 马雪松张海洋韩磊赵长明杨苏辉
- 关键词：图像处理
- 基于嵌入式平台的猫眼效应目标实时探测系统研究被引量：9
- 2015年
- 在安保工作中,为快速发现狙击手,构建了利用狙击镜的猫眼效应原理来发现目标的系统。该系统不同于传统的采用连续激光扫描视场,而采用可调制半导体激光器为探测光源,在调制信号的控制下照射视场,CCD接收相应的主被动回波图像。并根据目标距离不同所成图像特征不同的特点,提出了分别针对远近目标的识别算法,最终在嵌入式DSP高速处理平台上进行图像处理实现。外场实验结果表明,主被动图像相结合,且利用远近目标不同的识别算法,有效提高了探测率,降低了虚警率,系统准确探测到了300m近目标和800m远目标,并达到10frames/s的实时处理速度。
- 韩磊张海洋马雪松赵长明杨苏辉
- 关键词：猫眼效应目标识别图像处理嵌入式平台
- 大气背景下盖革模式APD激光雷达探测性能计算被引量：5
- 2015年
- 盖革模式工作的雪崩光电二极管,以其灵敏度高著称,广泛应用于天文观测、粒子物理学、激光雷达以及通信领域.但是由于雪崩光电二极管易受到噪音的影响,特别是在背景光较亮的白天,背景噪音对探测有很大影响.本文针对白天大气背景噪音的情况,建立了盖革模式雪崩光电二极管的探测统计模型,通过设定不同探测器阈值和噪音值进行仿真计算,分析了探测阈值与噪音对虚警率的影响,给出了提高最远探测距离的途经与方法.通过限制滤光片带宽、减小探测器开启时间等方法可以将背景噪音光子数减小到2,在900km处的探测成功率为96.6%.对雷达散射截面为1m2的非合作目标,探测成功率为70%.
- 苏必达王景峰马雪松张海洋华昊杨苏辉
- 关键词：激光雷达概率统计非合作目标
- 激光主动探测成像中全景拼接的算法研究
- 主动探测成像是主动成像技术,它是将激光技术、距离选通技术、微弱目标的成像处理等技术结合应用的一项新的技术.因为其分辨率高、抗干扰能力强、能够生成三维像的优点,广泛应用于各种探测领域.但是这种方式获取的图像一般视场角偏小,...
- 马雪松张海洋赵长明
- 关键词：激光主动成像图像处理SURF算法
