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韩亮亮

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海宇航系统工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇在轨服务
  • 1篇人机系统
  • 1篇人机
  • 1篇空间机器人
  • 1篇空间站
  • 1篇机器人
  • 1篇航天
  • 1篇航天员
  • 1篇概念设计

机构

  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 1篇张崇峰
  • 1篇韩亮亮

传媒

  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向空间站在轨服务的人机系统概念设计被引量：3
2015年
针对航天员与空间机器人组成的人机系统,对航天员与机器人的定位和关系进行了分析,根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求,提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟人机器人为基础的新型人机系统,并从机器人的机构构型、控制模式及人机交互手段等方面对人机系统进行了概念设计。可为我国空间站后续运营维护手段的配置提供有益参考。
韩亮亮杨健陈萌唐平曾占魁张崇峰
关键词：空间站在轨服务人机系统空间机器人
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共1页<1>
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