郑致远
- 作品数:6 被引量:6H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究被引量:1
- 2016年
- 针对开关磁阻电机(SRM)速度控制问题,为了获得更好的速度控制鲁棒性,将基于滑模学习算法(SMLA)的自适应线性单元(Adaline)应用到SRM的转矩和磁链辨识,提出了一种新的SRM速度控制方案。将Adaline与传统的PD控制器相结合作为速度控制器,电流和转子位置作为反馈量对SRM进行了电磁转矩和磁链的辨识,以直接转矩控制(DTC)部分负责磁链计算、扇区计算等,并在阶跃和正弦两种输入情况下对系统进行了仿真。研究结果表明,基于SMLA的Adaline不仅能够以较好的快速性和鲁棒性辨识SRM的电磁转矩和磁链,而且能够结合传统的比例微分(PD)控制器实现SRM的速度控制,且在速度控制过程中不需用到电机的任何参数。
- 王家军郑致远孙嘉豪
- 关键词:开关磁阻电机滑模控制直接转矩控制
- 基于随机载波PWM的开关磁阻电动机谐波频谱展开研究被引量:1
- 2017年
- 为解决开关磁阻电动机(SRM)固有的振动和噪声问题,在SRM的速度控制中使用了随机载波脉宽调制(RCPWM)进行了谐波频谱扩展。将两种RCPWM,即单随机载波脉宽调制(SRCPWM)和多随机载波脉宽调制(MRCPWM)运用到SRM速度控制中的电流环,其能够有效地将电压谐波分散到更宽范围的频谱上。谐波频谱展开性能可以用谐波展开因子(HSF)和总谐波畸变(THD)进行评估。通过Matlab/Simulink软件搭建了四相8/6极SRM速度控制系统。仿真结果表明,相较于普通PWM和滞环控制,RCPWM能够显著提升SRM的谐波频谱展开能力,而SRM的振动和噪声与电压谐波有着直接的关系,因此可以达到减小SRM振动和噪声的目的。
- 郑致远王家军孙嘉豪
- 关键词:开关磁阻电动机总谐波畸变
- 基于滑模学习神经网络的开关磁阻电动机位置控制被引量:1
- 2017年
- 为了解决开关磁阻电动机的位置控制问题,提出一种滑模学习神经网络控制方法.滑模学习算法可以加快自适应线性单元权值训练的速度,采用磁链分配方法实现虚拟参考磁链在不同相之间的合理分配.经过与PD控制器、梯度下降法和转矩分配方法的仿真对比,验证了所设计方法在开关磁阻电动机位置控制方面具有更好的响应速度和控制精度.
- 王家军孙嘉豪郑致远
- 关键词:开关磁阻电动机
- 基于混沌PWM的SRM谐波频谱展开研究被引量:3
- 2017年
- 开关磁阻电动机(SRM)固有的开关特性使得SRM在运行时会产生大量的电压谐波,而电压谐波会导致SRM的机械振动和噪声问题,阻碍了SRM进一步的应用。为了减小电压谐波的影响,将混沌PWM技术应用于SRM电压谐波频谱的展开。电压谐波频谱的展开可以将谐波分布在较宽的频率范围之内,从而可以降低局部谐波的幅值。通过MATLAB/Simulink仿真和谐波展开因子(HSF),总谐波失真(THD)的计算,验证了混沌PWM能够提高SRM的谐波频谱展开能力,它对于降低SRM的噪声和振动是非常有利的。
- 孙嘉豪王家军郑致远
- 关键词:开关磁阻电动机
- 基于电流分配法的SRM位置跟踪系统研究
- 2017年
- 针对开关磁阻电动机在伺服控制领域难以应用的问题,将电流分配法应用于开关磁阻电动机的位置跟踪控制。所提出的位置跟踪控制方法,可以摆脱传统位置控制中的速度环,只需要位置环和电流环,位置环输出可以直接作为实际参考电流值。相比于传统控制方法所需的离线实验或者在线实时建模,该位置跟踪控制方法除了需要开关磁阻电动机的相数之外,不再需要任何的电机模型信息,控制器结构简单更容易实现。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其位置跟踪控制系统的设计。仿真与实验研究结果表明,该控制方法能够实现开关磁阻电动机精确的位置跟踪。
- 高营王家军郑致远
- 关键词:开关磁阻电动机位置跟踪控制
- 开关磁阻电动机及其控制器的设计
- 开关磁阻电动机作为一种新型的调速电机,其结构简单、坚固,工作可靠、高效,由其构成的开关磁阻电动机调速系统兼有传统交直流调速系统的优点,所以开关磁阻电动机能够在交流调速领域异军突起,迅速成为了现代电气传动领域的热门课题之一...
- 郑致远
- 关键词:开关磁阻电动机控制器DSP芯片电流分配电压谐波