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薛建宏

作品数：33 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇分数阶
  • 14篇搜索
  • 10篇照明
  • 10篇能耗
  • 8篇旋翼
  • 8篇四旋翼
  • 8篇系统能耗
  • 8篇控制器
  • 8篇机械臂
  • 8篇关节
  • 8篇关节角
  • 6篇照明节能
  • 6篇照明节能控制
  • 6篇搜索算法
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇控制律
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行控制
  • 6篇闭环

机构

  • 33篇电子科技大学

作者

  • 33篇薛建宏
  • 32篇程玉华
  • 32篇殷春
  • 20篇张博
  • 14篇白利兵
  • 12篇周静
  • 10篇黄雪刚
  • 10篇周士伟
  • 10篇吴姗姗
  • 8篇陈凯
  • 6篇王伟
  • 2篇田露露

年份

  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于分数阶饱和函数切换控制律的四旋翼飞行控制方法
本发明公开了一种基于分数阶饱和函数切换控制律的四旋翼飞行控制方法，利用反步控制法将系统拆分为两个子系统，再分别用传统的反步控制方法和滑模控制方法对两个子系统设计满足李亚普诺夫定理的子控制律；具体讲，反步控制法是为了继承其...
殷春胡彬杨时晓宇程玉华张博薛建宏周静
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基于线性反馈控制器的六自由度机械臂自适应检测方法
本发明公开了一种基于线性反馈控制器的六自由度机械臂自适应检测方法，通过高精度激光跟踪仪对待测试件进行空间位置坐标静态标定或者动态跟踪，获得高精度的空间位姿点，再通过将运动学和动力学结合的建模、仿真方法，在运动学过程中，通...
程玉华殷春薛建宏张博胡彬杨时晓宇白利兵陈凯
一种基于照明平台的分数阶梯度极值搜索方法
本发明公开了一种基于照明平台的分数阶梯度极值搜索方法，通过实时跟踪所设照度值，使目标区域照度值稳定在所设照度值范围内，再通过分数阶梯度极值搜索控制算法搜索到系统能耗的相对极小值，使灯具达到并保持相对最低能耗值的组合输出，...
程玉华殷春薛建宏胡彬杨张博白利兵陈凯
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局部阴影下基于梯度法极值搜索的光伏最大功率跟踪方法
本发明公开了一种局部阴影下基于梯度法极值搜索的光伏最大功率跟踪方法，建立光伏电池串并联组成的光伏阵列模型，通过设定光伏阵列相关子模块中的光照值，模拟实际光伏阵列中的局部阴影情况；给定初始电压，采用梯度法极值搜索进行预设时...
殷春程玉华吴姗姗周士伟黄雪刚薛建宏胡彬杨
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机械臂的运动学研究及轨迹跟踪控制
随着控制及相关技术的发展,机械臂在医疗、制造等领域得到了越来越广泛的应用,对实现自动无损检测提供了理论及实践基础。本文所研究的对象为六自由度串联机械臂,首先建立了机械臂的运动学和动力学模型,然后通过设计相应的控制方法,实...
薛建宏
关键词：运动学动力学滑模控制自适应律分数阶
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基于分数阶自适应非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于分数阶自适应非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法，通过设计对不确定上界的自适应率和分数阶自适应非奇异终端滑模的切换控制，使系统状态更快的收敛到滑模面上，再通过非奇异终端滑模面的滑模特性，使系统状态在有限...
程玉华殷春周静张博薛建宏时晓宇胡彬杨
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一种磁光成像缺陷检测方法的阀值优化方法
本发明公开了一种磁光成像缺陷检测方法的阀值优化方法，通过对图像进行特殊的神经元节点选取，筛选出所有可能的局部阀值集合，对其中的阀值进行有效筛选，得到优质的可分割阀值，进而将图像进行有效分割，这样脱离了对材料的依赖性，对磁...
殷春程玉华田露露白利兵黄雪刚薛建宏胡彬杨
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基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法
本发明公开了一种基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法，利用反步控制法将系统拆分为两个子系统，再分别用传统的反步控制方法和滑模控制方法对两个子系统设计满足李亚普诺夫定理的子控制律；具体讲，反步控制法是为了继承其...
程玉华殷春胡彬杨张博时晓宇周静薛建宏
基于PD控制器的六自由度机械臂自适应智能检测方法
本发明公开了一种基于PD控制器的六自由度机械臂自适应智能检测方法，通过高精度激光跟踪仪对待测试件进行空间位置坐标静态标定或者动态跟踪，获得高精度的空间位姿点，再通过将运动学和动力学结合的建模、仿真方法，在运动学过程中，通...
殷春程玉华张博薛建宏时晓宇胡彬杨白利兵陈凯
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基于分数阶幂次切换律的四旋翼无人机飞行控制方法
本发明公开了一种基于分数阶幂次切换律的四旋翼无人机飞行控制方法，控制器整体使用反步控制结构，将四旋翼无人机的二阶非线性系统拆分为两个子系统，并分别构建满足李亚普诺夫稳定性理论的控制律，并通过虚拟中间控制变量将二者串联成为...
殷春程玉华胡彬杨时晓宇周静薛建宏张博
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