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程卓
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中国农业大学
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高改梨
中国农业大学
刘钧
中国农业大学
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2019
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一种旋转式水果采摘机械手
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构;旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元,旋转驱动单元设置在所述第二支...
高改梨
程卓
刘钧
文献传递
一种拉拽式水果采摘装置
本发明涉及农业机械化技术领域,尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置,其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构,水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件,机架的上端与第一连...
高改梨
刘钧
程卓
文献传递
一种水果抓持机械手
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖;在驱动机构驱动下转盘转动,由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内,另一端穿过导向盖上向...
高改梨
刘钧
程卓
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一种水果抓持机械手
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖;在驱动机构驱动下转盘转动,由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内,另一端穿过导向盖上向...
高改梨
刘钧
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一种籽棉残膜清除机
本发明涉及棉花加工技术领域,尤其涉及一种籽棉残膜清除机。本发明提供的籽棉残膜清除机,包括气浮部件、设置在气浮部件上方的清除部件及用于连接气浮部件与清除部件的箱体,箱体设有进棉口和出棉口;气浮部件包括多个平行设置的送风组件...
高改梨
冯银辉
程卓
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一种拉拽式水果采摘装置
本发明涉及农业机械化技术领域,尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置,其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构,水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件,机架的上端与第一连...
高改梨
刘钧
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一种旋转式水果采摘机械手
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构;旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元,旋转驱动单元设置在所述第二支...
高改梨
程卓
刘钧
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一种籽棉残膜清除机
本发明涉及棉花加工技术领域,尤其涉及一种籽棉残膜清除机。本发明提供的籽棉残膜清除机,包括气浮部件、设置在气浮部件上方的清除部件及用于连接气浮部件与清除部件的箱体,箱体设有进棉口和出棉口;气浮部件包括多个平行设置的送风组件...
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