王静
- 作品数:5 被引量:12H指数:3
- 供职机构:云南大学信息学院更多>>
- 发文基金:云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多特征融合的彩色图像声呐目标检测被引量:4
- 2019年
- 随着国内对河流、湖泊和海洋近岸浅水区域水下工作的深入开展,潜水员进行水下打捞、定位以及勘探等水下工程建设变得意义重大。本实验室开发的专利产品TKIS-I头盔式彩色图像声呐获得中国海军航行保障部认可,目前已有20多台服务于部队并持续获得部队订货。但是,在复杂的水下环境中,潜水员进行水下作业具有较大的风险,所以期望今后能利用水下机器人实现自动水下目标检测,从而把潜水员从危险的复杂水下活动中解放出来。为此,文中针对声呐图像的特点,在颜色、形状、纹理3个方面分别采取了HSV颜色空间、梯度直方图(HOG)、局部二值模式(LBP)的特征提取方法,并且改进了多特征融合的方式,使用优化后的支持向量机(SVM)进行分类,旨在快速检测出水下目标,为以后水下机器人的自动目标检测奠定基础。
- 王晓邹泽伟李勃勃王静
- 关键词:方向梯度直方图支持向量机局部二值模式HSV颜色空间多特征融合
- CMA盲均衡算法在水声通信中的应用
- 为了减小水声数字通信系统中存在的由于多径传播效应引起的符号间干扰,可在系统中使用均衡器。首先介绍了CMA盲均衡算法的基本原理,然后通过仿真对算法进行了分析。仿真结果表明,对发生畸变的信号CMA算法能够起到很好的均衡作用。...
- 夏雪王静施继红吴长敏李伟
- 关键词:水声数字通信水声信道盲均衡算法
- 文献传递
- 基于LFM的水声通信同步方法研究
- 声通信系统中,由于多径效应、多普勒效应以及海水的声吸收等因素,造成传输信号的强烈起伏影响信号的检测,致使信号的同步受到很大影响.本文研究了线性调频信号(LFM)的模糊度函数及其在多径效应等水下恶劣传输条件下的同步性能,计...
- 谢涛管静尹轲王静
- 关键词:UNDERWATERLFMMULTI-PATHAMBIGUITY
- 移动通信技术回顾与业务发展被引量:3
- 2010年
- 移动通信是指通信双方或至少有一方处于运动中进行信息交换的通信方式。移动通信飞速发展的30年里,人们的生活发生的巨大变化是显而易见的。移动通信的发展给用户带来极大便利的同时,也使得世界通信业的竞争越发激烈。所以有必要将其发展的历程做个总结,以求更好更快的发展。该文回顾了移动通信各系统技术及业务发展的历程,最后简单讨论了未来移动通信的趋势。
- 翟春媚管静冯金湘王静
- 关键词:移动通信3G4G
- 基于卷积神经网络的彩色图像声呐目标检测被引量:5
- 2019年
- 随着人工智能和声呐成像技术的日益发展,利用卷积神经网络算法对声呐图像水下目标进行自动检测逐渐成为水声探测领域的重要研究方向之一。在公开数据集中,声呐的成像数据集比较稀少,于是采用本实验室开发的专利产品TKIS-I头盔式彩色图像声呐作为数据采集工具。为了保证检测的效果,采用了2018年在目标检测领域最佳效果的YOLOv3网络,并且通过目标预测框维度聚类、不同分辨率数据预训练网络、多尺度训练、多尺度预测与细微粒度特征结合等方法改进YOLOv3网络,使其能更好地进行声呐图像目标检测。除此之外,对声呐图像的预处理加入双线性插值算法,使得圆扫声呐对目标的表现更加清晰,易于检测,为以后水下机器人自动目标检测奠定基础。
- 王晓关志强王静王永强
- 关键词:卷积神经网络目标检测水下机器人