杨雅萍
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 变速控制力矩陀螺模式调度型操纵律设计被引量：6
- 2011年
- 变速控制力矩陀螺(VSCMG)是一种飞轮转速可变的单框架控制力矩陀螺,可工作在控制力矩陀螺(CMG)模式、飞轮(RW)模式以及VSCMG模式.考虑VSCMG的工作特点,设计一种工作模式自主调度的操纵律.当系统远离奇异时,仅以CMG模式工作,产生大的输出力矩.当系统接近奇异时,以VSCMG模式工作,采用RW协助CMG回避奇异.当航天器处于姿态稳定模式需要精细控制力矩时,仅以RW模式工作.该操纵律由模式调度策略、CMG操纵律、RW操纵律3部分组成,把一个3×2N矩阵的求伪逆问题转化为两个3×N矩阵的求伪逆问题,物理意义明显,奇异回避易于实现.对某4-VSCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.
- 杨雅萍吴忠
- 关键词：航天器控制力矩陀螺操纵律
- 基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制
- 为实现航天器姿态的快速机动和高稳定度控制,可采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为航天器姿态控制执行机构。然而,VSCMG动态特性、外界环境干扰、航天器燃料消耗都会对航天器姿态控制系统的性能产生重要影响。针对航天器物理参...
- 吴忠王振杨雅萍郭雷
- 关键词：航天器变速控制力矩陀螺反演控制
- 基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制
- 为实现航天器姿态的快速机动和高稳定度控制,可采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为航天器姿态控制执行机构。然而,VSCMG动态特性、外界环境干扰、航天器燃料消耗都会对航天器姿态控制系统的性能产牛重要影响。针对航天器物理参...
- 吴忠王振杨雅萍郭雷
- 关键词：航天器变速控制力矩陀螺反演控制
