杨清波
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于小生境遗传算法的粒子滤波算法
- 2013年
- 重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法,重采样的基本思想是采取复制保留权值较高的粒子,删除权值较低的粒子,而这导致了粒子多样性的减弱,特别是在样本受限条件下,甚至导致滤波发散。针对上述问题,提出改进的粒子滤波算法,将Mean Shift与粒子滤波融合,在重采样部分引入小生境遗传算法,提高粒子的多样性,避免粒子退化。实验表明,改进后的算法状态估计精度更高,效果更好。
- 张航李梦丽杨清波
- 关键词：粒子滤波SHIFT小生境遗传算法重采样
