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杨宇轩

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鼠标
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇光电鼠
  • 1篇光电鼠标
  • 1篇航迹推算
  • 1篇成像

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京信息工程...

作者

  • 1篇乔文文
  • 1篇李少泽
  • 1篇杨宇轩

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
光电鼠标在机器人定位中的应用被引量：5
2012年
设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统,通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据,经STM32单片机处理后形成坐标值,由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试,测量位移的误差在0.5%以内,能够满足机器人系统的要求。
李少泽乔文文杨宇轩崔祎赟
关键词：光电鼠标机器人定位航迹推算
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共1页<1>
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