李颍
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制被引量：7
- 2011年
- 针对一类参数半严格反馈形式的非匹配不确定非线性系统,基于反演设计方法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和非参数不确定性下的跟踪控制问题,提出了自适应反演滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.本方法允许系统同时存在匹配和非匹配的参数不确定性及非参数不确定性,而且考虑了控制增益的不确定性,通过增益参数的设计还可实现滑模面到达时间的调节,并进一步削弱了抖振.仿真算例验证了理论的有效性.
- 张元涛石为人李颍
- 关键词：滑模控制非线性系统非匹配不确定性反演
- 一类不确定非线性系统的PASMC及应用被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制(PASMC)策略,采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性。该控制方法不仅具有传统滑模控制的优点,而且能消除抖振且无需确知不确定性的界。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 石欣李颍张元涛
- 关键词：非线性系统不确定性滑模控制自适应控制
