李正义
- 作品数：6 被引量：34H指数：2
- 供职机构：中南民族大学生物医学工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生更多>>
- 适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法被引量：25
- 2014年
- 针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题,提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定义机器人阻抗控制性能指标的基础上结合阻抗模型刚度变化的几何表示,给出了阻抗模型刚度参数初值计算方法,提出了基于人工神经网络的环境等效刚度在线估计方法,并结合二阶系统临界阻尼条件计算阻抗模型阻尼参数初值。机器人力控制实验结果验证了该方法较已有的机器人阻抗控制方法在参考轨迹平滑性、力控制稳定性和易于工程实践方面有一定的优势。
- 李正义曹汇敏
- 关键词：机器人力控制
- “电子技术”课程的混合式教学改革与实践被引量：1
- 2023年
- 在新工科的背景下,开展生物医学工程类专业的“电子技术”课程混合式教学改革与实践模式的研究。在课程教学中,利用超星学习通构建线上学习平台,与传统课堂教学融合,提升教学效果。教学中引入“以问题为导向”的教学方法,培养学生工程应用和实践能力。完善课程学习考核机制,注重过程考核,使课程考核更透明、更科学。
- 周慧杨丹丹陈军波曹汇敏李正义
- 关键词：电子技术混合式教学
- 浅探问题驱动法在生物医学工程专业电子技术课程中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对生物医学工程专业电子技术课程偏重于理论教学,无法与专业特色相关联的问题,本文提出将问题驱动的教学模式应用于生物医学工程专业的电子技术课程,探讨了在实施过程中教师需要考虑的问题。
- 周慧杨丹丹李正义
- 关键词：电子技术生物医学工程
- “生物医学传感器”课程理论与实验教学探索被引量：2
- 2017年
- 生物医学传感器是我校生物医学工程专业基础课,本文针对目前"生物医学传感器"课程内容包含的传感器种类多,知识点分散的特点,提出理论教学通过分析不同传感器间异同来建立知识点间联系,自制了生物电极传感器并应用于肌电采集实验,丰富了生物医学传感器实验教学内容。本文对"生物医学传感器"课程的理论及实践教学有一定的参考价值。
- 李正义杨丹丹周慧曹汇敏
- 生物医学工程专业电子类综合实验教学探索被引量：3
- 2015年
- 针对目前生物医学工程专业电子类课程的实验内容相互关联性不强,不能体现生物医学工程专业的特点。本文提出针对生物医学工程专业的电子类综合实验,实验内容体现生物医学工程的特点,可将多门电子类课程的实验教学有机组合,并以心电信号采集实验为例作介绍。
- 李正义曹汇敏谢勤峦
- 关键词：生物医学工程专业电子类实验教学
