李佳玉
- 作品数：18 被引量：26H指数：3
- 供职机构：东莞理工学院城市学院更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术文学更多>>
- 一种防破损苹果分拣机
- 本实用新型公开了一种防破损苹果分拣机，涉及苹果分拣机技术领域，为解决现有苹果分拣机分拣后的苹果在下落的时候会与装料箱发生碰撞，导致苹果容易破损的问题。所述分拣机主体的内部设置有分拣辊，所述分拣辊的两端与分拣机主体连接处均...
- 李佳玉彭见辉陈洵凛钟昆达邓富仁刘淮佳
- Delta并联分拣机器人的运动学分析及仿真
- 2020年
- 以典型的3-RSS型Delta并联分拣机器人为研究对象,进行了机器人结构的设计、运动学分析,推导了该机器人工作位置的正逆解方程,采用MATLAB进行了正逆工作位置方程的求解,并对该机器人执行器末端工作空间进行了运动学仿真,得到了并联机器人的工作空间,对Delta并联分拣机器人的运动控制具有较为重要的参考意义。
- 李佳玉彭见辉方永龄
- 关键词：并联机器人运动学分析仿真
- 一种三相异步电机工作原理教学演示装置
- 本实用新型涉及教学演示装置技术领域，具体涉及一种三相异步电机工作原理教学演示装置，包括增速组件和电磁组件，增速组件包括增速齿轮组和手轮；电磁组件包括上支撑板、下支撑板、定子支撑座、磁铁和转子；转子包括转轴、转座和绕在转座...
- 彭见辉李佳玉张攀峰陈礼明
- 文献传递
- 一种用于夹持苹果的机械手
- 本实用新型涉及苹果夹持技术领域，尤其涉及一种用于夹持苹果的机械手，包括移载机构、安装座，所述安装座上设有等间距变距机构，等间距变距机构包括设置于安装座左侧上的固定夹持安装块、若干个滑动夹持安装块、用于驱动各个滑动夹持安装...
- 彭见辉李佳玉方琳彭展恒杨东海
- 中、美盟校图书馆基于微信与Facebook平台服务的比较研究被引量：2
- 2021年
- 通过对美国常春藤盟校和我国C9盟校图书馆分别依托自媒体平台Facebook和微信开展的服务进行比较,发现两国高校图书馆自媒体平台提供了各具特色的用户服务。常春藤盟校图书馆Facebook公共主页的推送频率与用户参与度更高,更侧重为用户提供生活化、个性化和共享化的集成服务。我国高校图书馆可借鉴其经验,持续优化推送服务、升级平台集成服务,以提升高校图书馆自媒体平台服务的针对性、精准性、互动性。
- 李佳玉
- 关键词：图书馆FACEBOOK
- 基于移动社交平台的图书采集系统研究
- 2019年
- 本文立足移动社交平台,将传统的图书采集方法进行改进,更好地为图书馆的采访工作服务。文章对采集器间互查系统、自主研发手机应用程序图书采集系统和基于微信公众平台的图书采访系统三种图书采集系统的可行性进行分析,结果表明:基于微信公众平台的图书采集系统的构建模式是目前图书馆最为可行且易于搭建的系统。
- 李佳玉
- 重点高校图书馆特色资源建设现状与思考被引量：1
- 2020年
- 重点高校图书馆开展特色资源建设工作,可以提升学科服务水平,满足用户需求。文章分析了我国重点高校图书馆特色资源建设的现状,并基于特色资源建设中存在的突出问题,探讨了重点高校图书馆特色资源建设的发展方向。
- 李佳玉
- 关键词：特色资源
- 基于坐立转换的老人辅助站立装置的研究与设计被引量：3
- 2022年
- 为了解决老人独自在家久坐或如厕后起身困难的问题,从生物力学角度对人体坐立转换行为进行分析,建立了老人坐立转换生物力学模型,并根据模型分析结果,设计了一种老人下肢坐立转换装置,包括框架、辅助站立机构、托举机构、便捷如厕机构。以两对电动推杆为动力,分别驱动辅助站立机构进行双臂伸展支撑、托举机构进行臀部托举。经实验证实:该装置可有效辅助老人进行坐立转换,对提高老人生活自理能力及生活质量具有重要意义。
- 彭见辉李佳玉黎小巨谭雨晴高淇彬陈俊杰
- 关键词：生物力学老人
- 应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析
- 2022年
- 针对电机输出力矩范围受限下机械臂的工作问题,提出了一种以直接配置非线性规划法(DCNLP)处理非线性机械臂系统的方法。采用符号编程法对5连杆机械臂的拉格朗日-欧拉方程进行推导,以各关节电机输出力矩的平方和作为能耗指标函数J,运用直接配置和非线性规划方法对各关节不同力矩输出范围下,机械臂完成相同工作过程中的能耗问题进行数值求解,确定了机械臂电机完成工作所需的临界力矩值,并通过快速傅里叶变换对各关节输出力矩进行频谱分析,结果表明:当电机输出力矩范围B_(m)减小到65 N·m以下后,J值急剧增加,且各关节输出力矩的频谱开始转移到更高的频域,此时机械臂工作中易引起电机电流的大幅波动,导致电机产生振动、冲击,分析结果为机械臂电机力矩范围的选择提供了重要参考。
- 彭见辉李佳玉陈军杰彭展恒
- 关键词：机械臂非线性规划力矩受限
- 国外高校图书馆合作联盟构建共享数字馆藏实践及启示
- 2021年
- 美国明尼苏达州、明尼阿波利斯州与巴西圣保罗州8所私立高校图书馆组成图书馆合作联盟CLIC,通过数字资产管理系统(DAMS)共享数字馆藏,提升了数字资源的保障和服务能力。CLIC数字馆藏共建共享项目的实践经验对我国高校图书馆的资源建设与服务具有一定的启示意义。
- 李佳玉钟文浩
- 关键词：图书馆联盟数字资产管理
