徐姣姣
- 作品数：8 被引量：37H指数：4
- 供职机构：吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 复杂环境下移动机器人路径规划与跟随被引量：3
- 2022年
- 提出了一种基于改进A*算法和PID控制算法的新型移动机器人路径规划与路径跟随控制方法,该方法适用于复杂的迷宫环境.在所提出的方法中,解决了A*算法转折点过多的问题,并且通过拓展障碍物和四阶三次均匀B样条优化的方法使生成的预期路径安全且平滑;之后基于前视点的两轮差速机器人运动学模型设计了PID控制器.在专门设计的框架中测试了所提出方法的性能.作为验证,分别从路径规划与路径跟随两个方面做了详尽的实验,结果表明,规划路径转折点少且平滑,设计的PID控制器能够控制移动机器人实现较好的路径跟随效果.最后,在复杂的迷宫环境中验证了提出的方法,结果表明,所提出的方法能够使机器人无碰撞穿越迷宫.
- 王影杨家鑫刘麒徐姣姣
- 关键词：复杂环境路径规划A*算法PID控制
- 地方本科院校应用型人才培养模式研究与实践——以吉林化工学院为例被引量：5
- 2020年
- 针对一些地方本科院校在应用型人才培养过程中,存在部分学生接受和理解知识不够全面、参与课外科技活动热情低导致这些学生工程实践能力较弱的问题。提出了课上STEAM教育和课后参加课外科技活动相结合的教学模式,将课堂上所学知识充分应用到科技活动中,使学生在锻炼动手操作能力的同时也更好地掌握了所学知识。此教学模式的实施提升了应用型人才的质量,并取得一定成效。
- 王影徐姣姣刘麒张野
- 关键词：课外科技活动
- 地方工科院校本科学生课外科技活动体系的研究与实践——以吉林化工学院为例被引量：2
- 2020年
- 针对部分地方院校实践创新培养过程中稍显缺乏系统的组织和规划,导致实施效果欠佳等问题,提出了构建“四层次递进式多元化”、“四位一体”课外科技实践体系。设计了由浅入深的引导启发过程,注重培养学生的学习兴趣,对专业知识的渴望之情。层次递进的课外科技实践体系补充和延伸了“理论结合实践、教学结合科研、普及结合提高”的“三三式”应用型人才培养体系,有助于应用型人才培养目标的实现。
- 刘麒张野王影徐姣姣
- 关键词：课外科技活动应用型人才
- 测控技术与仪器专业毕业生质量跟踪评价体系的研究被引量：1
- 2016年
- 分析国内外高等院校毕业生质量跟踪评价体系的发展现状,重点关注毕业生的就业状况,包括工作质量、个人成长和就业稳定性,对当前测控技术与仪器专业毕业生跟踪调查方面存在的问题,提出了针对测控专业特点的毕业生质量跟踪调查体系和实施方案。
- 刘麒徐姣姣
- 关键词：测控技术与仪器专业毕业生质量
- 基于巷道堆垛式立体车库存取策略的研究
- 2021年
- 针对城乡住宅立体车库普遍存在停车空间不足、存取时间过长等问题,为改进车辆的存取策略,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立优先存车、优先取车、顺序存取、交叉存取等不同路线的数学模型,利用MATLAB对不同存取策略的工作效率进行仿真计算,通过对比选择合适的存取策略,得到了较为理想的存取策略方式,提高车位的利用率,有效解决了立体车库现存的问题,并得到广泛的应用.
- 刘麒张野王影徐姣姣李宝华苟垚
- 关键词：立体车库排队论
- 基于线上线下混合式大班翻转的单片机教学改革被引量：8
- 2021年
- 在电子行业迅速发展的背景下,单片机课程对学生的作用越来越重要,然而学生对单片机课程不容易学会并且没兴趣,导致学生掌握的课程内容跟不上时代发展的步伐。提出了线上线下混合式大班翻转的教学改革思路,将线上自主学习和线下翻转教学相结合,学生通过网络平台自主学习基本理论;知识延伸部分以翻转课堂的形式在多媒体教室进行。使学生有针对性的学习,提高了学习单片机知识的积极性,通过师生取得的成果证明了该教学改革取得了一定的效果。
- 王影徐姣姣刘麒张野
- 关键词：教学改革网络平台
- 《单片机原理及应用》金课建设研究与探索被引量：10
- 2020年
- 从建设目标、建设内容、建设方法、应用形式推进方案以及建设金课的条件保障出发,针对单片机原理及应用课程在教学研究过程中存在的问题,提出吉林化工学院打造《单片机原理与应用》线上线下混合式"金课"具体的建设思路,实施方案以及建设成效,经实践已构建起可持续发展的生态课程体系,形成了良好的"金课"建设氛围。
- 王影梁凯刘麒苟垚徐姣姣
- 关键词：单片机
- 基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计被引量：10
- 2020年
- 针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题.设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统.该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能.本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便.
- 王影徐姣姣刘麒李宝华苟垚张野
- 关键词：STM32单片机温湿度远程操控
