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张梦
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连海洋大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
交通运输工程
文化科学
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合作作者
隋江华
大连海洋大学
李峰
大连海洋大学
金涛
大连海洋大学海洋与土木工程学院
上官子昌
大连海洋大学海洋与土木工程学院
张文泽
大连海洋大学
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大连海洋大学
作者
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张梦
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隋江华
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李峰
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上官子昌
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张文泽
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金涛
传媒
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大连大学学报
年份
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2023
3篇
2022
1篇
2021
1篇
2016
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13
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一种轮式爬壁机器人
本实用新型公开了一种轮式爬壁机器人,以基板作为整体支撑,通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区,每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动,实现其爬行功能,同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船...
衣正尧
冯炳星
张文泽
曹杰
张梦
姚艳杰
谭志博
彭博
文献传递
大型船舶钢板用龙式表面喷涂机器人系统及喷涂方法
本发明公开了一种大型船舶钢板用龙式表面喷涂机器人系统及喷涂方法,机器人系统以轨道式龙门架作为整体支撑,将供料装置上置进行供料,为两侧的两个龙式喷涂装置输送喷涂油漆,由于两个龙式喷涂装置是由沿着钢丝绳串联的多个喷涂装置构成...
衣正尧
冯炳星
弥思瑶
佟天琦
曹杰
张梦
曹龙
谭志博
文献传递
水下机器人(复杂六面螺旋桨多动力式)
1.本外观设计产品的名称:水下机器人(复杂六面螺旋桨多动力式)。;2.本外观设计产品的用途:用于水下作业。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
李峰
张梦
姚艳杰
李昊鸣
曹杰
王圣元
隋江华
衣正尧
一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人
本实用新型公开了一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人,所述稳定底台通过角度传感器进行渔船横倾角度和纵倾角度的检测,两个横倾驱动装置和两个纵倾驱动装置分别依据检测的横倾角度和纵倾角度驱动,旋转框架和旋转...
衣正尧
冯炳星
张梦
弥思瑶
曹杰
彭博
一种喷涂机器人用运动装置
本实用新型公开了一种喷涂机器人用运动装置,该底盘以底板作为支撑,在底板的底面设置有永磁铁,用于将运动装置吸附在船舶的外板上,其中,电线固定板沿着底板的一对角线设置,在底板的下端设置两个辅助轮,而两个爬行轮组以电线固定板为...
衣正尧
冯炳星
弥思瑶
曹杰
姚艳杰
张梦
谭志博
曹龙
文献传递
一种艾灸烟气回收测试装置
本实用新型公开了一种艾灸烟气回收测试装置,以实验台作为整体支撑,艾灸床和触摸控制装置均设置在实验台上,人体模型放置在艾灸床上,由艾灸工作盒搭载架进行艾灸工作盒的支撑,龙门架进行真空泵以及烟气浓度检测传感器的支撑,第一管路...
李峰
张梦
弥思瑶
李昊鸣
冯炳星
王圣元
隋江华
衣正尧
爬壁机器人磁力卸载装置
1.本外观设计产品的名称:爬壁机器人磁力卸载装置。;2.本外观设计产品的用途:用于将爬壁机器人从吸附壁上进行卸载。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
李峰
张梦
弥思瑶
冯炳星
王圣元
郭文文
隋江华
衣正尧
一种具有艾灸烟气处理功能的单臂艾灸机器人
本实用新型公开了一种具有艾灸烟气处理功能的单臂艾灸机器人,该机器人由基座作为整体支撑,由艾灸床作为人体的承载,艾灸夹持机构安装在艾灸机械手臂上,由触摸控制装置控制艾灸机械手臂以及艾灸烟气处理装置的工作,进而在艾灸的同时实...
李峰
张梦
弥思瑶
冯炳星
王圣元
郭文文
隋江华
衣正尧
一种基于CFD的艾烟真空回收系统的仿真方法
本发明公开了一种基于CFD的艾烟真空回收系统的仿真方法,依据待仿真艾烟真空回收系统,建立计算域三维模型,并对计算域中热源固体区域与流体区域的交界面进行耦合处理,获得耦合处理后的计算域三维模型;采集待仿真艾烟真空回收系统的...
衣正尧
张梦
弥思瑶
冯炳星
曹杰
李昊鸣
一种履带式爬壁机器人
本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人,以底盘作为整体支撑,电池设置在底盘上,为机器人进行供电,第一履带传动装置和第二履带传动装置分别作为机器人的两侧行走装置,分别由第一驱动电机和第二驱动电机进行驱动,并由控制器进行控制,...
衣正尧
冯炳星
张梦
曹杰
隋江华
姚艳杰
谭志博
曹龙
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