张卓然
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种基于DCL-GWO算法的空战机动决策方法
- 本发明涉及一种基于DCL‑GWO算法的空战机动决策方法，首先，构建可直接控制UCAV的推力模型，并基于导弹攻击区构建机动决策评价函数引导我机攻击敌机，将空战机动决策问题转化为机动决策评价函数最优化求解问题；其次，根据机动...
- 韩博钱程程昊宇黄汉桥蒋文张卓然王渊李永祥熊鹏蒋琪黄梦轩
- 基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
- 2025年
- 多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分配模型,首先提出一种改进海洋捕食者算法(LGMPA),通过使用对数螺旋策略和高斯分布估计策略来提升算法的开发和探索能力;然后将改进算法离散化处理,应用于求解多无人机任务分配模型。仿真结果表明:在考虑实际地形和各类威胁下,使用实际飞行距离替代直线距离能够规划出更合理的任务执行顺序,得到更好的作战收益;且改进算法能够稳定有效地求解模型,具有较好的求解精度和更快的收敛速度。
- 张卓然程华韩博谢磊汤安迪
- 关键词：多无人机协同任务分配飞行距离
- 针筒式枪混口腔材料混合头排空装置
- 本实用新型的目的在于提供一种能够极大减少混合头余留材料、提高材料利用率、操作简捷的针筒式枪混口腔材料混合头排空装置。本实用新型包括针筒、推杆、推环、手持部和枪混口腔材料混合头，手持部设置在针筒的一端，推环设置在推杆的一端...
- 张卓然惠光艳王亚飞
- 文献传递
- 彩色多普勒超声诊断肺癌患者上肢静脉血栓形成1例被引量：2
- 2018年
- 患者女,55岁,因'右上肢胀痛'来我院就诊。患者肺癌病史6个月。体格检查:右上肢轻度肿胀,表皮色泽未见明显异常。超声检查:右上肢皮下组织增厚水肿,可见散在条形液性暗区。右侧腋静脉内径5.8~12.3mm,明显增宽,静脉壁欠光滑,沿腋下及上肢顺序扫查,静脉腔内可见密集稍低絮状回声充填,部分切面呈'漩涡'状(图1)。CDFI:静脉腔内未见明确血流信号充盈,腋静脉至肱静脉段以及肱静脉管腔内均可见细密稍低回声光点区,内可见微弱细线状血流信号。
- 侯敏赵建乐敖建萍张卓然
- 关键词：超声检查肺肿瘤静脉血栓形成
