屠凯
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 空间二自由度连杆机构设计被引量：1
- 2008年
- 应用ADAMS分析软件的相关模块,建立某空间二自由度连杆机构的三维模型,进行运动分析和仿真,分析表明该机构能满足设计要求,为机构重要部件的设计和控制提供了基础;同时,对影响机构运动精度的主要因素进行分析和设计,结果表明机构中两脚长度的误差灵敏度远大于其它设计变量的灵敏度,因此,双脚架机构的精度设计是达到总体精度的关键,这为机构的设计、制造、安装以及控制提供了可靠的理论依据。
- 周忆董元伟何洁屠凯
- 关键词：运动仿真
- 基于Pro/E和ADAMS的高压断路器机构仿真分析被引量：6
- 2009年
- 针对高压开关操动机构的动力学问题,通过Pro/E建立仿真模型,以Parasolid格式导入ADAMS/View,利用多体动力学仿真分析软件ADAMS,对断路器机构系统进行动态仿真建模与分析,为断路器设计和优化提供了良好的平台。分析结果表明,该高压断路器结构响应能满足设计要求,增大合闸弹簧刚度和超程弹簧刚度可以降低合闸时间和动触头弹跳量。
- 屠凯周忆张力
- 关键词：PRO/EADAMS动力学仿真虚拟样机
- 缆索检测机器人的系统设计与动力学仿真研究被引量：1
- 2012年
- 针对目前国内外斜拉锁缆桥表面缺陷检测机器人在实施检测任务时攀爬能力不理想这一实际状态,为进一步改进检测机器人工作过程中的稳定性、提高相应的驱动力矩,提出了一种新型的电驱动缆索检测机器人系统设计方案。基于三维建模软件Solidworks创建了缆索表面检测机器人虚拟样机,在ADAMS/View环境下对虚拟样机进行了运动学仿真分析,得出了合理的运动学参数,最后制作了物理样机并进行了试验。试验表明,该检测机器人的攀爬能力得到了明显的改进,为今后缆索表面检测机器人总体性能的改进和优化设计提供了重要的依据。
- 赵淑娟周忆屠凯
- 关键词：系统设计动力学仿真
