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屈雯
作品数:
2
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供职机构:
大连理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨奇峰
大连理工大学
孙怡
大连理工大学
徐方
大连理工大学
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机构
2篇
大连理工大学
作者
2篇
徐方
2篇
孙怡
2篇
杨奇峰
2篇
屈雯
年份
1篇
2018
1篇
2017
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基于人手运动姿态学习的仿生机械手的非接触式控制方法
本发明提供了通过学习人手运动姿态控制五指仿生机械手的非接触式控制方法,属于智能控制领域。该方法提出了具有自适应性的三维手部建模方法,并根据三维手部模型对控制人员手部所有关节点的运动姿态进行跟踪,通过映射算法建立人手的运动...
孙怡
屈雯
魏诗白
徐方
杨奇峰
基于人手运动姿态学习的仿生机械手的非接触式控制方法
本发明提供了通过学习人手运动姿态控制五指仿生机械手的非接触式控制方法,属于智能控制领域。该方法提出了具有自适应性的三维手部建模方法,并根据三维手部模型对控制人员手部所有关节点的运动姿态进行跟踪,通过映射算法建立人手的运动...
孙怡
屈雯
魏诗白
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