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尤岳: 作品数：13 被引量：20H指数：3; 供职机构：国防科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

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平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法: 2017年; 针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。; 尤岳王华王华李九人; 关键词：空间交会

考虑轨控调姿的共面椭圆轨道寻的交会: 2015年; 在交会对接寻的段,为了保证自主测量导航设备的连续跟踪和追踪航天器飞行姿态的稳定,要求寻的段尽量采用水平脉冲进行控制,使对地定向的追踪航天器在寻的轨控期间尽量不调姿或调整的姿态角尽量小。本文考虑轨控前调姿的航天器两脉冲寻的交会问题,提出了轨控调姿定量指标并给出了物理解释和数学定义。根据轨控调姿位置和次数不同,将问题分为首脉冲不调姿、末脉冲不调姿、两次均不调姿和两次均调姿等4类。对于前3类问题,提出迭代求解算法;对于第4类问题,提出非线性规划求解算法。最后,将调姿指标和特征速度的等值曲线叠加,提出了"交会参数设计图",可以快速直观地筛选出满足期望指标的交会参数集,辅助交会策略的制定。仿真结果验证了本文提出方法的有效性。; 尤岳王华唐国金

基于SRUKF的偏心仅测角相对导航方法被引量：4: 2016年; 针对以单个光学/红外相机作为相对导航敏感器的航天器,提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波(SRUKF)两种方法,解决自主交会时中远距离和近距离全过程的仅测角导航(AON)问题。在观测相机安装时,人为设置一个分米量级的安装偏心,按照观测距离分段建立相机观测模型并推导了观测敏感矩阵,从理论上证明了径向和法向相机安装偏心可以改善近距离v-bar相对位置保持点的观测度,并且对远距离导航精度没影响。构建了基于SRUKF的仅测角导航方法,该方法不需要强制要求初始估计误差满足小量假设和零均值高斯分布假设。经算例验证,在远距离时,采用本文提出的仅测角导航方法,其导航精度比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法提高了一倍,计算负载降低了约10%;在近距离时,解决了仅测角导航v-bar相对位置保持点不可观测问题;并且当初始估计误差呈非高斯特性时,依然可以实现对相对距离的无偏估计。; 尤岳王华Christophe Paccolat李九人; 关键词：自主交会非高斯噪声

空间交会对接任务仿真系统架构设计与实现被引量：6: 2013年; 设计并实现一种多层次的仿真架构,以满足载人航天交会对接任务仿真系统构建需求。仿真架构由基于共享内存的多CPU多核仿真交互层、基于HLA的多计算机分布式仿真交互层和基于Socket的异构多系统仿真交互层组成,集成航天员、载人飞船、运载火箭、测控通信、空间实验室等系统的任务软件,实现对交会对接任务剖面的仿真计算。; 王华尤岳林西强李海阳; 关键词：交会对接软件架构仿真共享内存 HLA

椭圆轨道自主交会偏差分析与轨道设计优化: 椭圆轨道自主交会技术是空间在轨服务、空间攻防、空间碎片清理和深空探测等任务的支撑技术。本文对椭圆轨道相对状态转移矩阵、自主交会起点切入条件设计、闭环控制偏差分析和多目标最优交会轨道设计等技术进行了研究。论文的主要研究成果...; 尤岳; 关键词：自主交会协方差闭环控制; 文献传递

考虑轨控调姿的共面椭圆轨道交会: 定向的航天器,轨道机动前需要进行姿态调整,轨道机动后重新建立稳定的对地飞行姿态需要花费一定的时间和燃料,该过程中如果姿态调整角度过大,还会出现丢失地球目标或跟踪目标的危险.本文采用椭圆轨道线性相对运动方程进行研究,提出了...; 尤岳王华于大腾; 关键词：航天器空间交会

不完备轨道信息下的LEO轨道面内机动检测方法被引量：6: 2013年; 针对某些因轨道信息不完整而无法直接外推的LEO轨道飞行器的机动检测问题,提出了一种基于轨道摄动影响的面内机动检测方法。该方法将半长轴和偏心率作为检测量,通过分析大气阻力摄动和J2项摄动对LEO飞行器轨道的影响,从而确定目标飞行器的轨道参数允许边界值,再通过和实际轨道参数进行比较来判定被检测数据点参数是否超出正常范围。最后,采用这种方法对X-37B飞行器轨道数据进行了仿真验证,共检测出10个机动点,结果表明该方法可以较为准确地利用有限轨道信息检测目标的轨道机动情况。; 于大腾王华尤岳白显宗; 关键词：航天器 LEO X-37B

空间碎片清除仅测角相对导航与机动规划: 仅测角相对导航技术为当前正处于概念论证和在轨演示验证阶段的空间碎片清除、在轨服务、非合作交会、编队飞行等技术提供了一种轻质、节能、经济的星上自主相对导航方法。本文以空间碎片清除为背景，系统地研究了相机指向控制策略、相对导...; 尤岳; 关键词：相对导航

基于TH方程的椭圆轨道交会偏差分析: 2012年; 研究了考虑闭环控制偏差的椭圆轨道交会问题。基于推导的状态转移矩阵,采用线性协方差分析方法对交会椭圆轨道目标过程的导航偏差和控制偏差进行了分析,建立了闭环控制状态偏差和协方差的递推模型,给出了一种改善交会制导精度的修正算法。通过蒙特卡洛打靶仿真对线性协方差分析结果进行了验证,结果表明,本文所提出的偏差分析方法和修正算法精度较高,可用于椭圆轨道交会问题的研究。; 尤岳王华李九人张波; 关键词：协方差