宋平
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 毫米波雷达天线测试系统的研究
- 毫米波天线是雷达等现代化设备发射和接收信息的核心部分，因而对毫米波天线的性能要求非常高。天线测试是分析和设计天线的重要方式，因此精确的测量天线参数对了解天线的性能至关重要。本文的主要任务是天线的自动测试系统的设计。利用L...
- 宋平
- 关键词：自动测试系统LABVIEW仪器控制软件设计
- 文献传递
- 基于LAN总线的频谱仪控制技术的实现被引量：2
- 2014年
- 阐述了一套基于LAN总线的频谱仪自动化控制系统的设计。本系统以图形化编程语言labview为开发平台,引入虚拟仪器这一概念,通过VISA函数库和SCPI命令进行编程,通过LAN总线与计算机连接传输数据,设计了对频谱仪的自动化控制系统。本系统操作简单,提高了测量的效率和测量精度,且易于和其他仪器连接做进一步的系统开发。
- 聂鹏宋平徐涛韩娇
- 关键词：虚拟仪器技术LABVIEW频谱仪
- 基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究被引量：9
- 2013年
- 构建了基于MEMS陀螺仪、加速度计及磁强计的姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。通过四元数微分方程和陀螺噪声误差建立了卡尔曼状态方程,利用加速度计和磁强计的输出数据,采用梯度下降法计算出测量四元数。用从实际的惯性测量单元采集的数据对滤波器进行测试,结果证明航向角在通过卡尔曼滤波器后,有效的抑制了姿态角的发散,使得航向角姿态角误差小于3°,该算法能够实现小型无人机的高精度姿态解算。
- 聂鹏李佩华李正强郑旺宋平
- 关键词：扩展卡尔曼滤波姿态解算梯度下降法
