孙凤龙
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于罗克韦尔PLC的视觉Delta机器人抓取系统设计
- 随着机器人技术在全球范围内研究的越来越深入，工业自动化领域对不断上升的人工成本和对生产效率提出了更高要求，越来越多的简单和重复性劳动被性价比不断提升的工业机器人取代，制造业进入了一个机器人加速发展的时代。 基于罗克韦尔...
- 孙凤龙
- 关键词：视觉系统运动学
- 基于Micro830的步进电机控制实验系统设计被引量：1
- 2016年
- 为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接。实验结果表明,在设定初始速度为40rad/min,2s后设定速度为50rad/min的条件下,系统可以对设定速度实现实时有效地反馈和追踪。通过转向按钮,步进电机可以快速有效地实现方向的改变,通过计数器对输出的脉冲数进行记录,由脉冲数控制步进电机的步数,实现了对步进电机的点动、点位、连续运行以及方向和转速的控制,且上位机监控软件能对实验系统进行实时有效的在线监控。该系统稳定性较高、控制简便,对实验教学和科学研究等方面具有良好的意义。
- 王世军马玉梅于金鹏孙凤龙
- 关键词：RSLINXOPC数据服务器FACTORYTALKVIEWSTUDIO
- 基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术
- 2016年
- 针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现对异步电动机的位置跟踪控制,并利用Matlab软件进行仿真验证。仿真结果表明,本文所提出的控制方法仍然可以有效地克服异步电动机系统参数未知性以及外部负载扰动等问题,使目标信号能够快速跟踪期望信号,保证跟踪误差收敛到原点很小的邻域内,最终达到对异步电动机的快速有效的位置跟踪控制。该研究具有较高的实际应用价值。
- 牛浩马玉梅于金鹏史发涛孙凤龙
- 关键词：异步电动机观测器反步法
