刘学哲
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 新型生物质裂解油常温两级串联复合雾化喷嘴
- 2016年
- 针对生物质裂解油黏度大、密度大、表面张力大,雾化困难等特点,设计了一种采用内混级雾化和Y型雾化两级串联复合结构的新型生物质裂解油常温雾化喷嘴。该喷嘴内混级可使生物质裂解油与压缩空气先进行初级雾化,产生油气混合流;二级雾化采用Y型喷嘴结构,油气流与高速气流分别由油孔和气孔进入混合室并发生碰撞,使微小油液滴进一步破碎雾化。采用Fluent软件对该两级雾化喷嘴常温雾化过程进行了模拟,结果表明该喷嘴雾化粒径较为一致,散布均匀,有利于生物质裂解油充分燃烧。
- 常同立赵云静刘学哲王述洋
- 关键词：生物质裂解油仿真复合结构
- 基于数学形态学和改进Otsu的单板缺陷检测被引量：2
- 2016年
- 在经典检测算子中,针对单板灰度图像的缺陷检测存在缺陷边缘检测不清晰甚至出现伪边缘的问题,提出了一种Otsu改进算法与数学形态学相结合的单板缺陷检测算法.在HSI彩色空间中,对利用数学形态学滤波后的H、S、I分量采用本文算法进行分别处理,并将三分量的检测结果进行叠加.结果表明,该算法能够准确检测出单板的一个或多个缺陷边缘.与经典边缘检测算子的检测结果对比可知,该算法无论对于缺陷的定位还是边缘的提取均优于其他方法.
- 戴天虹顾昕岑刘学哲胡雪晶
- 关键词：数学形态学灰度图像
- 仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析被引量：2
- 2017年
- 仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的运动规律,设计一款四足机器人。该机器人足端具有转化足端与地面刚性接触为柔性接触的机构。根据正运动学和逆运动学理论分析模型足端工作空间。将仿真获得的受力曲线与实际受力曲线进行对比,结果表明,运动控制函数和柔性机构更有助于四足机器人的运动平稳。
- 常同立刘学哲顾昕岑郭志鹏
- 关键词：四足机器人机械结构
