刘学
- 作品数：20 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置
- 本发明提供了自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置，所述方法包括以下步骤：建立估计噪声协方差矩阵的自适应δ‑GLMB滤波框架；对待估量的先验分布进行建模；根据估计噪声协方差矩阵的自适应δ‑GLMB滤波框架以及...
- 李冬孙杰魏超刘学曾科军黄晓冬刘建男翟月
- 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的...
- 李冬孙杰魏超曾科军黄晓冬孟庆海刘立坤翟月刘学
- 1553B总线数据快速处理软件的设计与实现被引量：2
- 2022年
- 为解决当前1553B总线消息处理软件参数装订复杂、处理速度慢的问题,提出了一种快速解析处理方法。从命令字生成、消息结构定义、消息解析等方面出发,详细描述了数据结构与流程算法,并采用多线程技术进行了实现。与传统方法相比,该方法可维护性较强,处理效率高,并在实际任务中得到了充分验证。
- 张志国刘学
- 关键词：多线程
- 一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统，包括：为该飞行器的各飞行阶段实时轨迹分别建立运动状态变化的时序模型并形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；对飞行器的观测为不完全测量时飞行器运动轨迹的测量模型为非...
- 李冬孙杰魏超刘学赵书圆李振兴代晓巍刘建男
- 基于双树复小波的遥测振动信号多尺度噪声调节随机共振分析被引量：6
- 2019年
- 遥测振动信号包含大量反映飞行器试验过程中的状态特征信息,具有非线性、非平稳性、强噪声等特点,如何提取反映系统运行状态的微弱非线性特征直接关系到飞行状态监测和故障诊断的准确性,针对这一问题,提出一种基于双数复小波的多尺度噪声调节随机共振分析方法,充分考虑多尺度带限噪声对非线性随机共振的影响,利用多尺度噪声调节和樽海鞘群算法优化非线性随机共振,对遥测振动信号的微弱特征信息进行增强,仿真和实测数据实验结果表明该方法的有效性。
- 刘学孙翱李冬
- 关键词：双树复小波多尺度分析随机共振
- 基于1553B总线消息的时序码识别系统的设计与实现
- 2022年
- 本文旨在为解决1553B总线消息类型多,且针对不同类型消息的解析方式也各不相同这一特点,设计开发一种基于1553B总线消息的时序码识别系统。该系统能够将总线消息的时序码依据识别规则归纳为四类,针对每一类状态识别出具体的时序码结果,并且判断该时刻的时序是否正常,最后用实验验证该方法并输出结果。实验结果表明,该系统有效缩短了对总线消息的判定时间,提高了总线消息内部结构的解析能力,有助于提高飞行器遥测数据的处理能力。
- 邱舒婷张志国刘学
- 关键词：软件设计数据处理
- 分形维数约束ICA-RLS的遥测振动信号降噪方法
- 2018年
- 针对噪声会对遥测振动信号时频分析产生影响的问题,提出一种分形维数约束独立分量分析ICA-递归最小均方RLS的降噪方法,首先对振动信号进行相空间重构,采用基于峭度最大化的牛顿迭代ICA算法对信号进行盲源分离;然后计算各源信号的分形维数,根据分形维数自动判别含噪源信号,对含噪源信号进行RLS自适应滤波;最后对滤波后的信号进行重构,得到降噪后的振动信号。实测信号处理结果验证了算法的有效性。
- 玄志武商诺诺刘学
- 关键词：分形维数相空间重构
- 飞行器轨迹的半参数估计方法
- 2024年
- 提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示为非参数,进而建立包含轨迹参数待估量和系统误差非参数待估量的半参数回归模型。采用轨迹参数估计和系统误差分离交替迭代的方式求解该半参数回归模型,利用非线性最小二乘法估计轨迹参数,通过小波分析从残差数据中分离系统误差。理论分析和仿真结果表明,半参数估计方法的轨迹估计精度优于忽略测量系统误差的参数估计方法。
- 李振兴李冬刘学
- 关键词：小波分析
- 基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计被引量：3
- 2020年
- 提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待估参数的数量取决于样条节点数,利用样条函数的高阶导数在节点处的不连续性建立了选取样条节点的稀疏优化模型,采用凸优化方法求解该模型,实现样条节点数的最小化。仿真结果表明,稀疏优化方法能够大幅度提高不完全测量段落轨迹参数的估计精度。
- 李冬刘学
- Windows环境下遥测数据并行拼接处理方法研究
- 2021年
- 遥测数据拼接处理过程中计算量比较大,拼接处理过程是遥测数据处理中时间最长的步骤。以往在进行拼接处理时采用了串行计算模式,处理效率低,拼接处理过程需要耗费较长时间。当前计算机CPU多为多核处理器,支持多线程同时运行。针对遥测参数拼接处理效率低的问题,提出了基于单机多核的遥测数据并行拼接处理方法,并在Windows环境下实现了该方法。通过在多个不同性能的计算机平台上进行拼接处理实验表明,提出的多核并行拼接处理方法能有效提高拼接处理效率,多数情况下在并行线程数稍高于计算机支持的线程数时拼接效率达到或接近最高。
- 王利伟玄志武徐洪洲刘学
- 关键词：遥测数据处理数据拼接多核CPU多线程
