任杰
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西南石油大学机电工程学院石油天然气装备教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 自升式平台桩腿与岩土互作用研究进展被引量：10
- 2011年
- 为保证自升式平台能够安全工作,设计自升式平台时必须要确定平台在工作海域的桩腿承载能力、抗滑移能力、抗倾覆能力和拔桩阻力。对平台插桩、拔桩、正常工作、风暴自存等工况时桩腿与海底岩土的相互作用机理进行了研究,分析了国内外在研究自升式平台桩腿与岩土互作用时采用的常规计算方法、有限元法和试验法,并指出了现有方法存在的缺陷,提出采用有限元法分析时充分考虑平台主体关键结构的多桩腿-岩土互作用,是研究平台的插桩、拔桩、抗滑移和抗倾覆能力以及平台动态特性的有效手段。
- 任杰侯勇俊张智亮
- 关键词：自升式平台有限元法
- 长输管道超声波检测中介质压力对声场影响研究
- 2015年
- 针对超声波检测过程中介质压力对声场影响问题,根据机电类比原理,结合压电元机电换能等效电路图,采用理论与实验相结合的方法对其影响作用进行研究,指出变介质压力减弱声场强度。以5MHz的超声波传感器为对象,分别以水、液压油(HL46#)、原油为耦合介质进行实验,实验表明:压力作用下声场强度出现不同程度的减小,三种耦合介质中声压幅值变化率分别为0.1585 V/MPa、0.0876 V/MPa、0.0525 V/MPa。实验结果与理论分析符合较好。
- 唐东林申鹏飞赵江王斌袁晓红任杰陈昂
- 关键词：超声波检测介质压力
- 管道缺陷超声波内检测机器人运动特性仿真被引量：2
- 2015年
- 利用超声波测距进行管道内缺陷检测时,为了保证机器人的检测精度,需使其运行时始终与管道同轴。分析机器人的运动学关系,利用Pro/E、ADAMS进行机器人在不同弹簧刚度系数K和预紧力下的运动学仿真研究。通过分析机器人质心的位移、动能曲线、弹簧受力的变化情况,得出机器人在不同弹簧刚度K值和预紧力下的运动状态。仿真结果表明,在质心偏离管道轴线小于0.5 mm前提下,机器人弹簧刚度系数的取值为120 N/mm,机器人运行平稳且满足检测精度。
- 唐东林任杰赵江王斌申鹏飞袁晓红陈昂
- 关键词：管道机器人运动特性仿真
- 管道内腐蚀缺陷超声在线检测机器人设计被引量：6
- 2015年
- 针对管道内腐蚀缺陷超声在线检测数据量大、灵敏度低的难题,采用超声反射单脉冲距离检测法,设计制造了一种新型长输管道缺陷检测机器人。设计了满足检测精度的探头阵列、机器人结构以及检测数据处理系统;进行了标准模拟缺陷检测实验,校准了阵列探头的性能。实验表明,所设计机器人检测数据量小,其检测灵敏度可达到检测10 mm×10 mm×1 mm(长×宽×深)的缺陷。
- 唐东林袁晓红赵江王斌申鹏飞任杰陈昂
- 关键词：机器人超声检测数据处理
- 基于Matlab的三轴惯性振动筛力心解析被引量：2
- 2012年
- 在振动筛设计中,力心与质心的位置关系直接决定着振动筛的运动轨迹,因此力心的存在性及其位置确定非常重要。给出了三轴惯性振动筛力心的定义,建立了三轴惯性振动筛的简化模型,借助Matlab软件采用解析方法证明出其力心的唯一存在性,并进行了3个实例的力心位置计算。结果表明:三轴惯性振动筛有力心存在,且是唯一确定的。
- 任杰侯勇俊吴先进
- 关键词：MATLAB
- 基于超声波检测的管道内缺陷剩余强度研究被引量：1
- 2015年
- 利用超声波检测装置对管道内壁的标准缺陷进行检测,将检测结果与标准缺陷的尺寸数据进行对比分析。建立管道内缺陷的三维模型,采用有限元软件ANSYS对其失效压力和等效应力进行研究,分析不同尺寸的缺陷对管道失效压力的影响;同时利用ASME B31G评价准则对缺陷数据进行分析,获得腐蚀缺陷的失效压力和剩余强度。结果表明:超声波检测技术在管道内腐蚀缺陷检测具有可行性与可靠性;当缺陷深度为壁厚的65%以上时,随着缺陷长度的增加,非线性随机有限元预测结果与ASME B31G分析结果比较接近;当缺陷深度约为壁厚的35%时,随着缺陷长度的增加,两者结果相差较大。
- 唐东林陈昂赵江王斌袁晓红任杰申鹏飞
- 关键词：超声波检测ANSYS
