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魏春燕

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 6篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信

主题

  • 16篇无人机
  • 15篇地面站
  • 8篇开放式架构
  • 8篇架构
  • 5篇互操作
  • 4篇多机
  • 4篇平台无关模型
  • 4篇驱动架构
  • 4篇网络
  • 4篇卫星
  • 4篇模型驱动架构
  • 4篇互操作性
  • 4篇基于模型驱动
  • 4篇健康
  • 4篇健康管理
  • 3篇数据链
  • 3篇通用化
  • 3篇组件
  • 2篇导航方法
  • 2篇地面控制站

机构

  • 30篇中国航空无线...

作者

  • 30篇魏春燕
  • 15篇刘国梁
  • 10篇蒋丰亦
  • 7篇刘冰
  • 6篇丁勇飞
  • 4篇王建勇
  • 4篇柏华威
  • 4篇侯建永
  • 4篇朱赟恩
  • 3篇张帅
  • 2篇王金岩
  • 2篇龚瑞
  • 2篇唐碧蔚

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇2015航空...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法
本发明公开了一种面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法，包含以下步骤：一、接收各路用户数据流；二、对每一路用户数据流分别计算权重值；三、根据权重值为各用户数据流分配时频资源块。本发明综合考虑了任务优先级、时延要求、...
刘冰蒋丰亦魏春燕朱赟恩王伟长
一种开放式无人机地面站平台无关建模方法
本发明公开了一种开放式无人机地面站平台无关建模方法，包括如下步骤：第一步，地面站资源解耦，基于无人机地面站开放式架构，将地面站拆分成“应用服务”、“操作系统”与“硬件资源”三层架构；第二步，划分功能域，平台无关模型按照特...
金古烃刘国梁蒋丰亦魏春燕唐碧蔚
文献传递
一种无人机地面站健康评估方法
本发明属于无人机系统健康管理技术领域，具体涉及一种无人机地面站健康评估方法；所述的无人机地面站健康评估方法先将无人机地面站结构进行分层，其次对每层的故障基于层次分析法进行分级，后建立网络模型，最终通过网络模型得到整个系统...
魏春燕丁勇飞刘国梁王建勇胡涛许超
文献传递
无人机地面控制站数据监视与测试系统设计
结合无人机地面控制站在系统集成验证中的需求,提出了无人机地面控制站数据监视与测试系统的方案,着重介绍了本系统的组成架构、关键技术和实施成果。经系统集成实际使用结果表明,本方案可以为无人机地面控制站系统集成验证提供一套高效...
傅鸣毅柏华威魏春燕
关键词：无人机地面站通用化
文献传递
一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法
本发明属于无人机导航室内定位技术领域，公开了一种无人机视觉‑惯性融合室内定位方法。利用双目视差法获得特征点的尺度信息；以金字塔LK光流算法跟踪特征点；并剔除误匹配的特征点；同时对惯性测量数据预积分，保持传感器间的数据同步...
侯建永魏春燕金古烃
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统，包含双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件，所述双线程网络数据采集组件用于采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳；所述数据...
傅鸣毅丁勇飞刘国梁柏华威侯建永魏春燕龚瑞
一种多无人机编队飞行避障控制策略制定方法
本发明公开了一种多无人机编队飞行避障控制策略制定方法，包括如下步骤：引入斥力场函数，通过斥力场函数的大小来决策无人机相遇之后的运动速度和方向，确定相遇的无人机数量、无人机相遇方向、次序及各无人机之间的相对位置；针对两机、...
魏春燕丁勇飞刘国梁金古烃
文献传递
面向多机协同编队飞行的分布式相对导航方法
本发明属于多飞行器协同编队飞行技术领域，提供面向多个飞机协同编队飞行的分布式相对导航方法，长机的MEMS‑SINS导航系统和GPS导航系统分别输出长机的INS数据和GPS数据，对长机的INS数据和GPS数据进行卡尔曼滤波...
候建永金古烃魏春燕邢冬静甑子洋
基于无人机地面站的自主健康管理技术研究
建立无人机智能信息系统实现无人机健康检测和健康管理的应用已经成为衡量无人机智能程度的一个指标。面临通用无人机地面站面向服务的体系架构,要实现无人机自主健康管理,在一定意义上,提供实时在线诊断,对故障进行定位并根据故障等级...
魏春燕刘国梁王建勇
关键词：无人机地面站健康管理
文献传递
基于模型驱动的无人机地面站架构开放式研究
当前无人机系统呈现“烟囱式”封闭发展模式，无人机地面站存在软件组件可重用性差、接口不通用等问题。为了提高无人机系统之间的互操作性，本文基于模型驱动架构提出了模型驱动地面站架构，主要涉及应用功能域、平台功能域、物理形态三方...
刘国梁金古烃魏春燕
关键词：无人机互操作性模型驱动架构
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