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雍威
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学金城学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
金冉
南京航空航天大学金城学院
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南京航空航天...
作者
1篇
金冉
1篇
雍威
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伺服控制
年份
1篇
2014
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基于AD采样的光电传感器阵在智能车中的应用
被引量:1
2014年
本文按照"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的要求,设计了一套智能车的光电传感器阵,通过相应算法,能够实现检测路径,识别路口和上下坡等功能。实验表明该方案能够使智能车快速准确地行驶在具有弯道、十字路口及上下坡的复杂赛道,并能够正确识别终点标志,按要求自动停车。
赵彩霞
金冉
雍威
关键词:
自整定
二值化
迟滞比较器
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