陈素娟
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声
- 2012年
- 针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Monto Carlo)仿真结果表明了该方法的有效性。
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：方差约束蒙特卡罗仿真
- 基于误差方差约束下的临界探测概率研究
- 目标跟踪系统中，在观测数据存在丢失的情况下，跟踪系统的性能会随着丢失值增加而降低.Sinopoli在不完全量测下给出了标准Kalman滤波估计误差协方差的收敛性，证明了存在一个临界探测概率.针对目标跟踪系统的临界探测概率...
- 陈素娟盛安冬
- 关键词：KALMAN方差约束
- 不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率被引量：3
- 2012年
- 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于,在满足给定滤波器的误差方差约束指标下,可以选择采样间隔较长的传感器,放宽对传感器的采样频率的要求,从而降低测量装置成本.数值算例说明了算法的有效性.
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：采样频率方差约束线性矩阵不等式
- 基于压缩传感的多尺度传感器融合
- 2013年
- 针对传统采样理论需要采集大量观测数据所带来的存储、传输以及经济方面的压力,提出了一种基于压缩传感理论的多尺度传感器融合方法。分析了基于压缩传感理论的重构算法的设计问题,采用曲线拟合方法对多尺度的传感器的时间配准。仿真结果表明,基于正交匹配追踪算法几乎可以完全重构原始信号。与传统采样算法相比,虽然精度没有传统的方法高,但是在误差允许范围内,采集的数据少,所需时间少,减少了数据的传输和存储成本。
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：压缩传感
