郭军
- 作品数：27 被引量：87H指数：6
- 供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论社会学更多>>
- 未知环境中的无人机航迹搜索策略被引量：5
- 2008年
- 为了让无人机具有在未知环境中完成任务的能力,无人机必须根据实际的环境变化进行实时的快速的航迹规划。针对这个问题,通过将滚动时域优化思想与A*搜索算法相结合,提出了一种实时局部优化航迹搜索(LORS)策略。该算法借鉴A*算法的基本思想,并且考虑未知环境的特点和无人机自身的限制,采取滚动时域优化的思想对航迹进行在线实时规划,在生成可飞航迹的同时大大地减少了计算量。通过仿真结果表明,该算法可以针对未知环境中的固定和低速运动威胁,实时地生成满意的航迹。
- 郭军朱凡
- 关键词：航迹规划无人机未知环境
- 基于模糊二叉树支持向量机的空袭目标属性识别被引量：1
- 2010年
- 针对现有空袭目标属性识别方法存在的不足,提出了一种基于模糊二叉树支持向量机的空袭目标属性识别技术。该方法充分发挥了模糊二叉树支持向量机解决二类分类问题的优势,有效地提高了识别率和识别速度。最后给出了与现有识别方法的比较结果,证明了该方法的有效性。
- 刘睿渊邢清华郭军
- 关键词：空袭目标
- 无人机三维比例导引系统设计被引量：1
- 2008年
- 文中研究了倾斜转弯控制方式在某型无人机导引系统中的应用。通过引入三轴转台解决了机体滚转运动与导引头解耦问题。研究了三维纯比例导引律,对其进行修改后应用到某型无人机导引系统中。推导了某型无人机BTT控制指令的产生方法。最后对三维比例导引律进行了数字仿真,结论证明是可行的。
- 成万舟孙秀霞郭军
- 关键词：无人机导引头倾斜转弯
- 飞机环控/发动机系统多目标决策研究
- 2011年
- 提出一种两阶段多目标决策方法,应用于飞机环控/发动机系统的多目标决策分析。将起飞、加速爬升和高空超音速巡航阶段的总熵产最小视为不同目标函数以建立多目标优化模型,采用多目标优化算法得到非劣最优解集。在此基础上进行方案初选,利用改进综合权重的Vague集决策方法对备选方案进行模糊评价和优选,并找到最终解。计算结果验证了该方法的合理性。
- 李洪波董新民李婷婷郭军
- 关键词：环境控制系统发动机系统多目标决策VAGUE集熵权
- 飞机环控/发动机系统多目标优化
- 2011年
- 提出一种改进的多目标粒子群优化算法,应用于飞机环控/发动机系统的综合优化.将不同飞行阶段系统总熵产最小视为不同的目标函数,建立了多目标优化模型.进而在基本多目标粒子群优化算法基础上,引入跳转操作、族群概念和一种全局最优位置分配方法,提出了一种改进算法,测试结果表明该算法性能良好.采用该算法对多目标优化模型进行计算,得到收敛且分布均匀的非劣最优解集,为飞机系统综合优化提供一种新思路.
- 李洪波董新民李婷婷郭军
- 关键词：多目标优化环控系统发动机系统粒子群优化
- 无人机空中加油自主会合控制器设计被引量：14
- 2010年
- 针对自主空中加油中的飞行器会合问题,提出一个完整的自主控制方案,以使无人机在无加油机主动配合情况下具备自主会合能力.通过改进带终端碰撞角约束的比例导引律,将期望的会合点作为跟踪目标,实现终端航向的控制.为了满足会合对无人机机动性能的要求,使用Backstepping方法设计控制律,在保证无人机稳定性的基础上,实现了制导信号的精确跟踪.仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.
- 郭军董新民徐跃鉴廖开俊
- 关键词：自主空中加油会合比例导引反推
- 自主空中加油多摄像机近距相对导航与控制被引量：1
- 2012年
- 针对伸缩套管方式下自主空中加油(AAR)对接与位置保持过程,提出了一个基于多摄像机系统(MCS)的相对导航与控制方案.该方案中的位姿估计算法通过结合3D-3D位姿估计技术和N点透视技术,能够充分利用多摄像机系统的宽视野和冗余测量信息.使用卡尔曼滤波算法对视觉估计数据进行滤波,并与速度测量数据进行融合,以提高视觉导航算法的精度和鲁棒性.为抑制外部风扰动,设计了一个基于动态对策理论的最优相对轨迹跟踪控制律.仿真结果表明提出的方案能够满足空中加油要求.
- 郭军董新民王龙成万舟
- 关键词：位姿估计自主空中加油卡尔曼滤波
- 无人机空中加油自主编队控制器设计被引量：1
- 2010年
- 针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案。采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令。针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性。使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪。最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性。
- 郭军董新民廖开俊李洪波
- 关键词：自主空中加油编队RBF神经网络反推
- 基于二叉树支持向量机的空袭目标类型识别
- 2009年
- 针对现有空袭目标类型识别方法存在的不足,提出了一种基于二叉树支持向量机的空袭目标类型识别技术。该方法将二又树与支持向量机有机结合起来,充分发挥了支持向量机解决两类分类问题的优势,有效地提高了识别率。最后给出了与现有识别方法的比较结果,证明了该方法的有效性。
- 郭建亮郭军申卯兴
- 关键词：二叉树支持向量机空袭目标
- 空中加油软管锥套组合体甩鞭现象动力学建模与分析被引量：15
- 2015年
- 软管锥套组合体特殊的刚-柔-液耦合结构使其甩鞭现象动力学特性极为复杂,尚无法准确建模分析,严重制约了现有抑制措施的有效性,大大限制了空中加油对接的成功率和安全性。为分析甩鞭现象的动力学特性,基于集中参数的多刚体动力学,提出一种包含软管弹性且长度可变的软管锥套组合体运动模型。软管被抽象为由无摩擦铰链相互串联的若干变长度刚性连杆,各连杆质量和受力假设集中于铰链处。同时考虑软管弯曲恢复力、软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动以及加油机尾流等内外部因素,推导出迭代形式的软管锥套组合体运动方程。通过数值仿真,对不同对接速度、不同软管长度和恒力弹簧控制方式等因素对甩鞭现象动力学特性的影响进行分析。结果表明,在对接速度柔和、软管长度较长时,对接诱发的甩鞭现象程度较轻。恒力弹簧控制方式诱发类似简谐振动形式的甩鞭现象,根源在于软管收放控制范围有限,回卷滞后性明显无法匹配受油机对接速度。
- 王海涛董新民郭军刘娇龙王健
- 关键词：空中加油多刚体动力学
