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郜颖

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：河北联合大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇视觉标定
  • 1篇天车
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计

机构

  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇陈至坤
  • 1篇王福斌
  • 1篇王一
  • 1篇郜颖

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
天车机器人设计被引量：5
2015年
为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。
王福斌王福平陈至坤郜颖王一
关键词：单片机控制视觉标定
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