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邱伟

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇修正罗德里格...
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇陀螺
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇基于GPS
  • 1篇交会对接
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇UNSCEN...
  • 1篇GPS

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇靳永强
  • 2篇刘向东
  • 2篇邱伟

传媒

  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇上海航天

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定
2008年
根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.
刘向东邱伟靳永强
关键词：GPSUNSCENTED卡尔曼滤波
基于双目视觉的相对状态自主确定被引量：1
2010年
基于双目视觉系统提出了一种适于交会对接最后阶段的近距离绕飞的相对状态自主确定方法。用修正罗德里格参数(MRP)描述姿态,给出了追踪器与目标器间的相对姿态运动学与动力学方程,以及相对运动方程,根据双目视觉系统的小孔成像原理建立了双目系统的测量数学模型,由扩展卡尔曼滤波(EKF)获得两航天器的相对位姿及其变化率。仿真结果表明该法可行。
邱伟刘向东靳永强
关键词：双目视觉交会对接修正罗德里格参数扩展卡尔曼滤波
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