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邢妍妍

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇信息增益
  • 1篇信息增益率
  • 1篇数据挖掘
  • 1篇朴素贝叶斯
  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫系统
  • 1篇离群点
  • 1篇离群点检测
  • 1篇免疫算法
  • 1篇聚类
  • 1篇加权
  • 1篇加权朴素贝叶...
  • 1篇故障检测
  • 1篇海洋工程
  • 1篇贝叶斯

机构

  • 4篇沈阳建筑大学
  • 3篇上海海洋大学

作者

  • 4篇邢妍妍
  • 3篇周悦

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇科技广场

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于ODDD水下机器人故障诊断方法
2015年
近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能;基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断;仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测。
周悦邢妍妍
关键词：聚类离群点检测故障检测水下机器人
基于信息增益率的WNB水下机器人故障分类被引量：3
2016年
提高故障诊断能力对于确保水下机器人系统的稳定运行具有重要意义,故障分类是目前水下机器人故障诊断所面临的一个重要问题;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于信息增益率的加权朴素贝叶斯故障分类算法;首先,计算故障训练样本的先验概率,将各属性的信息增益率作为权值;其次,构建基于增益率加权的朴素贝叶斯分类模型;然后,对检测的故障数据利用分类模型获取具有最大后验概率的故障模式,实现故障分类;与朴素贝叶斯算法和决策树算法相比,仿真实验结果表明基于信息增益率加权的朴素贝叶斯算法的分类成功率更高,能够有效地实现水下机器人的故障分类。
周悦邢妍妍郭威
关键词：水下机器人加权朴素贝叶斯信息增益率
数据挖掘及其在海洋工程中的研究与应用被引量：1
2014年
数据挖掘能够从海量数据中提取出有价值的规律和知识,其在科学研究、金融投资、市场营销、保险、医疗卫生、产品制造业、通信网络管理等行业有着广泛应用。本文介绍了数据挖掘的特点、主要算法,特别是针对21世纪的海洋世纪,研究了数据挖掘技术在海洋信息分析以及在水下机器人故障诊断中的应用与现状。
邢妍妍周悦岳林蓓
关键词：数据挖掘水下机器人
人工免疫系统在结构故障诊断中的应用研究
2014年
本文首先介绍了人工免疫系统在结构故障诊断中的研究现状,其次给出了人工免疫在结构故障诊断中的应用模型及算法,最后对基于人工免疫系统的结构故障诊断技术的应用前景和进一步的研究工作进行了展望。
岳林蓓邢妍妍
关键词：人工免疫系统免疫算法
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