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赵鹏

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇底板
  • 3篇吊灯
  • 3篇移动机器人
  • 3篇室内移动机器...
  • 3篇模块化
  • 3篇教研
  • 3篇控制盒
  • 3篇机器人位置
  • 3篇减震
  • 3篇红外
  • 3篇AGV
  • 3篇测量机
  • 3篇测量机器人
  • 2篇仿射
  • 2篇仿射变换
  • 1篇电机
  • 1篇定子
  • 1篇定子铁心
  • 1篇铁心

机构

  • 7篇中国电子科技...

作者

  • 7篇赵鹏
  • 6篇鲁华
  • 6篇罗金龙
  • 3篇陈杰
  • 3篇张东宁
  • 3篇王真
  • 3篇何春来
  • 3篇刘福强
  • 1篇王卫军
  • 1篇李亚运
  • 1篇刘立冬
  • 1篇苏陈
  • 1篇徐友法

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本实用新型公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
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易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
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分拣机器人在电机定子铁心生产线上的应用被引量：5
2017年
结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写。该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力,显著地提高了产线的生产效率。
王卫军徐友法赵鹏刘立冬李亚运苏陈
关键词：机器人电机定子铁心分拣
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统
本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，包括：红外吊灯，由红外吊灯形成有红外光斑图层；红外摄像头，由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉；控制处理器，控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
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