解元
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广东工业大学应用数学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- PID神经网络多变量控制系统的研究与改进
- 2015年
- PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善.
- 梁玉婷金朝永解元
- 关键词：PID神经网络激励函数多变量
- 基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制
- 2015年
- 对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
- 吴秀敏金朝永解元
- 关键词：广义模糊双曲正切模型自适应控制
- 一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律,由此提出了一种模糊自适应控制设计方法.这种模糊自适应控制不仅能够减少自适应律的数目,而且也能够保证被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真结果表明了该方法的有效性.
- 解元金朝永
- 关键词：不确定性模糊逻辑系统自适应控制一致终极有界
