胡晓柘
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 对C8051F040的CAN控制器的分析及应用被引量：6
- 2007年
- 介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构,重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案,在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图,并介绍了主从节点软件实现的例子。
- 胡晓柘张培仁杨天宝曹少华
- A3952在单相无刷直流力矩电机控制中的应用
- 2007年
- 介绍了一种全桥脉宽调制芯片A3952的特点和功能及其在单相无刷直流力矩电机控制中的应用。
- 赵鹏张培仁胡晓柘
- 关键词：直流力矩电动机脉宽调制
- 基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统设计被引量：6
- 2007年
- 从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,着重讨论设计中的主要问题,采用RS-485/422辅助CAN总线的混合总线结构,选用C8051F系列单片机和USB转UART桥接器CP2102作为控制核心,设计了一种多主、多功能的混合式总线监控系统。试验表明:该系统成功解决了数据传输瓶颈、数据冲突、同步等一系列问题,具有良好的实时性和稳定性,广泛适用于各类远程大型实时监控网络。
- 曹少华张培仁王津津李勇胡晓柘
- 关键词：CANC8051FUSB接口远程监控系统
- 基于DSP的环形倒立摆系统设计被引量：3
- 2008年
- 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统。该系统结构简单,但具有复杂的数学模型。系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互。实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质。
- 赵鹏张培仁郑艳霞张华宾胡晓柘
- 关键词：倒立摆TMS320LF2407串行通信
