胡增嵘
- 作品数：3 被引量：18H指数：1
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 预期动态法在四水箱液位控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法。本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案。实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能。
- 胡增嵘王京李东海胡轶超
- 关键词：解耦鲁棒稳定性
- 线性多变量时滞系统解耦控制研究
- 胡增嵘
- 关键词：多变量时滞解耦
- 电梯速度曲线、行程及时间综合分析被引量：17
- 2004年
- 通过电梯调速过程,比较各种速度曲线的优劣,详尽分析在不同的速度曲线下,行程和时间的逻辑关系,推导出在不同速度曲线下调速时间的计算公式,为电梯调速系统设计提供了理论依据.
- 徐格宁胡增嵘
