童亮
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：机电系统测控北京市重点实验室开放课题北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。
- 窦秋英王国权童亮
- 关键词：PIC单片机步进电机
- 3种光照条件下灰度图像边缘检测算法的研究被引量：2
- 2006年
- 边缘检测对光照强度的反应很敏感,同一种算法很难对不同光照情况下的图像进行有效的边缘检测。通过对不同光照情况下的图像特征分析,提出了不同光照情况下的图像边缘检测算法:正常光照条件下采用Sobel算子进行边缘检测;弱光照条件时先用MSR(multi-scaleretine)进行图像细节增强处理,再利用类别方差自动门限法得到图像边缘;强光照条件下通过灰度扩展,将所感兴趣的灰度范围放大得到图像的边缘。实例分析表明,该方法能够从灰度图像中获取较为理想的图像边缘,并具有一定的抗噪性能。
- 鲁学柱王国权童亮
- 关键词：灰度图像边缘检测
- 全自动测色仪系统误差分析及技术改造被引量：4
- 2007年
- 为了提高测色仪的稳定性,减小测量误差,对测色仪的照明系统,探测系统和数据处理系统进行了分析,对光源的选择,积分球的材料,噪声的抑制采取了一些改进措施,并且以AT89C51RD2微控制器为核心,实现了对色样的颜色测量、色度数据存储和显示、数据分析及色差报告等功能。结果表明,提高了测色仪的测量精度及测量稳定性,减小测量误差,测量的重复性完全达到了国家计量院规定的s(△E)<0.2要求。
- 张桂彬谷玉海童亮胡宪能
- 关键词：测色仪照明系统
