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王峥

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇热冲压
  • 1篇自动生产线
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇高强钢
  • 1篇冲压

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇张宜生
  • 1篇王峥
  • 1篇刘会强

传媒

  • 1篇锻压技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
热冲压生产线中工业机器人输送路径的优化被引量：7
2012年
以工业机器人为载体的冷热料混合输送系统,是高强度钢热成形生产线中的关键环节之一。为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失,必须保证热料输送过程的平稳性和快速性。以高强度钢板热冲压成形数字化生产线的研究为背景,以六自由度关节型工业机器人的运动学模型为基础,在分析其运动特性的基础上,寻找到一种优化的输送路径的方法,并对新、旧方案的模拟及实测结果进行对比分析,发现使用优化方案后,在将热料输送时间由原先的2.7s降低到1.8s的同时还降低了运动加速度,从而充分证明了新方案的优越性和适应性。
王峥张宜生刘会强
关键词：高强钢热冲压自动生产线工业机器人
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