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梁欢

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标优化
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学正解
  • 1篇群算法
  • 1篇3-RPS
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇宋代平
  • 1篇谢志江
  • 1篇梁欢

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于连续蚁群算法的3-RPS并联机构正解被引量：14
2015年
为了避免传统数值方法求解并联机构正解问题的弊端,提出了一种将并联机构正解问题转化为目标函数优化问题的求解方法。并联机构正解的核心问题是求解一组多元耦合非线性方程组,以此为依据建立了并联机构正解的目标函数优化模型,并提出了一种简单的连续蚁群算法来求解该优化模型。以求解3-RPS并联机构正解为例进行了仿真分析。结果表明,该算法具有良好的全局寻优功能,能够避免初始值和局部极小值对计算结果的影响,不用计算雅可比矩阵及其逆阵,且计算精度满足并联机构正解的要求。
谢志江梁欢宋代平
关键词：并联机构运动学正解蚁群算法多目标优化
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