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李悦

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：武警后勤学院更多>>
发文基金：陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇油罐
  • 1篇油罐清洗
  • 1篇搜索
  • 1篇图搜索
  • 1篇全覆盖路径规...
  • 1篇邻接
  • 1篇邻接矩阵
  • 1篇路径规划
  • 1篇矩阵
  • 1篇机器人
  • 1篇规划方法

机构

  • 1篇武警后勤学院

作者

  • 1篇周利坤
  • 1篇李悦

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划方法被引量：7
2014年
油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺旋算法从起始点进行单个油泥区覆盖,最后以图的深度优先搜索算法和邻接矩阵确定这些油泥区的衔接顺序和最短路径,进行所有油泥区的遍历。算法在虚拟环境中进行了仿真实验,并利用实验结果和评价指标评估了其可行性和有效性。
周利坤李悦
关键词：全覆盖路径规划图搜索邻接矩阵
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