朱文杰
- 作品数：18 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法
- 本发明提供一种多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法，包括以下步骤：S1：建立多旋翼飞行器动力学模型；S2：对现有的自抗扰控制器中的扩张状态观测器进行降低阶数的改进，得到初步改进观测器；S3：对初步改进观测器进行延时...
- 朱文杰苏成悦方泽彬叶苇邓一晖
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- 多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器被引量：1
- 2021年
- 针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定和外扰大造成的调参复杂等问题,对传统自抗扰控制器进行优化。在传统频域滤波器基础上大幅降低角加速度中频噪声,补偿传感器及滤波器延时,快速跟踪大扰动。此外,引入tansig()误差反馈函数,对观测器的参数进行调整,使姿态控制器在大多数应用场景中仅需要调节一个参数,并能对期望角速度及角加速度进行限幅。仿真实验证明了此算法能大幅降低飞行器振动噪声的影响,补偿控制数据相位滞后。已在数十台不同尺寸和配置的多旋翼飞行器上经过验证,具有很强的适用性。
- 朱文杰徐胜苏成悦
- 关键词：单参数自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种快递运输系统及快递件运输平台
- 本实用新型公开了一种快递件运输平台，包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件；Z向移动组件包括支撑框架、固定于支撑框架X方向两侧的Z向丝杠，用于带动X向组件沿Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件；X向移动组件包括分别...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南林华彪陈烁华覃广智叶金培朱文杰曾伟轩朱留洲庞宇成刘吉安
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- 水产自动养殖无人机
- 本发明公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的飞行...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南陈烁华朱文杰覃广智叶金培
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- 水产自动养殖无人机
- 本实用新型公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南陈烁华朱文杰覃广智叶金培
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- 一种栅栏式载物无人机
- 本发明公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南陈烁华覃广智叶金培朱文杰
- 一种钩取式载物无人机
- 本发明公开一种钩取式载物无人机，安装基座上固定设置电池和控制板。本发明的无人机设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋转时带动...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南陈烁华覃广智叶金培朱文杰
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- 水产自动养殖无人机
- 本发明公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的飞行...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南陈烁华朱文杰覃广智叶金培
- 一种钩取式载物无人机
- 本实用新型公开一种钩取式载物无人机，安装基座上固定设置电池和控制板。本实用新型的无人机设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋...
- 林灿然成思源张嘉荣陈乐南陈烁华覃广智叶金培朱文杰
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- 一种多旋翼无人机磁力计动态实时校准方法
- 本发明公开了一种多旋翼无人机磁力计动态实时校准方法，包括以下步骤：S1：建立X‑Y‑Z坐标系，多旋翼无人机在稳定飞行过程中绕X、Y、Z轴小角度偏转；S2：利用多旋翼无人机稳定飞行过程中的小角度偏转，使磁力计实时生成磁场数...
- 苏成悦王木华朱文杰
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