文新宇
- 作品数：17 被引量：18H指数：3
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制
- 是自然界中广泛存在的一种物理现象,是引起系统不稳定的重要因素, 给系统分析和控制器的设计带来了很大的困难. 如何抑制由时滞和干扰而造成的系统性能下降,成为控制理论研究的难点问题.在许多抗干扰策略中,基于干扰观测器控制(D...
- 文新宇
- 关键词：非线性系统输入时滞
- 一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制被引量：5
- 2014年
- 基于干扰观测器控制(Disturbance-observer-based control,DOBC)作为一种有效的干扰补偿策略取得了广泛的应用.然而,当干扰和控制输入不能在同一时刻进入控制通道时,外部信号很难得到实时估计和补偿.提出一种复合DOBC结构,包括干扰观测、干扰预测和反馈调节三个部分.该方法的特点是即使一类非线性系统存在输入时滞,同样可以继承传统DOBC的优点.最后,通过构造辅助观测器给出了预测误差以及复合闭环系统的稳定性分析方法.
- 文新宇
- 关键词：干扰观测器输入时滞
- 基于CDIO理念的研究生实践教学体系的构建
- 2023年
- 针对新工科背景下研究生实践教学体系不完善问题,课题组构建了基于CDIO理念的研究生实践教学体系框架,包括以学生为主导的实验教学体系,“双向奔赴”的产教融合实践教学体系,以竞赛和项目驱动的实战教学体系,以实验队伍、管理队伍和协同育人机制组成的质量保障体系,以及由教师、学生、企业共同评价形成的全方位评价体系,以期利用学校和企业等多方资源,培养学生的创新实践能力和解决工程实际问题能力,为社会提供卓越的新工科人才。
- 乔建华李素月张雄文新宇上官宏
- 关键词：CDIO实践教学体系课程实验
- 一种反向递推正弦干扰观测器的设计方法被引量：1
- 2021年
- 在多源干扰环境下,考虑一种基于输出信号的正弦干扰估计方法.引入低通滤波器激励干扰特性,得到一组级联关系的不可测信号,并将其分解为标准正弦虚拟干扰、等价有界干扰以及衰减项;在频率已知条件下,设计辅助滤波器,建立干扰频率与虚拟干扰之间关系,从而将外部正弦扰动表示为关于虚拟干扰的参数形式,利用虚拟干扰的估计值逐次降阶反推输入干扰.该干扰观测器设计方法独立于控制器结构,不需要估计等效干扰状态,可很大程度上降低计算复杂度.当不存在等价有界干扰时,这种反向递推方式可以渐近跟踪正弦干扰.在多源干扰环境下,通过调节辅助滤波器参数可以保证干扰误差动态一致最终有界特性.仿真和实验验证了该干扰观测结构的有效性.
- 文新宇王子豪王宝光王丹
- 关键词：低通滤波器干扰观测器
- 永磁同步电机高阶终端滑模观测器设计被引量：1
- 2018年
- 为实现永磁同步电机转子位置和速度的准确估计,提出一种高阶终端滑模观测器。首先,通过构建终端滑模变量,保证系统状态快速收敛;其次,基于高阶滑模理论设计滑模控制律,实现对反电动势的准确跟踪,避免了低通滤波引起的相位滞后问题;最后,通过软件锁相环算法,解调出永磁同步电机的转子位置和速度信息。通过构造李亚普诺夫函数证明了上述观测器的稳定性。经仿真对比分析,所设计的观测器能够获得满意的观测性能。
- 孟贺文新宇
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器反电动势高阶滑模终端滑模
- 一种基于Hpwm-Lpwm的BLDCM转子位置估算方法
- 2016年
- 在分析传统反电动势检测原理的基础上,提出一种基于端电压实时计算的永磁无刷直流电机(BLDCM)转子位置估算方法。该方法不需要构造电机中点和端电压深度滤波电路,简化了硬件的结构并减小滤波电路带来的相移。利用实时计算端电压检测出相反电动势过零点,然后延时电角度近似得出实际的换相点。通过分析不导通相续流情况,证明了PWM-ON-PWM和Hpwm-Lpwm调制方式适用于该简化方法,在Matlab/Simulink仿真和PAC522 0Demo板实验平台上验证了该方法的可行性。
- 马金猛文新宇
- 关键词：反电动势无刷直流电机转子位置过零点续流
- 探究式教学模式在《线性系统理论》教学中的应用
- 2023年
- 《线性系统理论》课程作为一门控制学科硕士研究生的核心课程学习难度较大,为激发学生学习兴趣,增强学习动力,应在教学中转变传统教学模式,将课堂“主角”从老师变成学生,以探究式教学模式为主,即以老师为辅,以学生为主,让学生以“自主、探究、合作”的方式更加深入理解课程,,探究式教学 更加注重对于学生独立思考、团队合作和创新能力的培养。本文简述了探究式教学的特等,探讨了探究式教学的材料分析,并将探究式教学模式应用于《线性系统理论》课程教学,强调以学生为本,培养学生探究习惯和挖掘学生探究潜能,对研究生的创新思维能力、科学研究能力以及综合素质的培养起到积极的促进作用。
- 王健安文新宇王银赵志诚
- 关键词：探究式教学教学模式
- 基于对偶观测器的谐波提取方法
- 2022年
- 提出一种基于对偶观测器的标准正弦信号提取方法.将受到谐波干扰的信号通过一种辅助滤波器得到与谐波频率相关的可测变量;然后利用对偶关系将受干扰信号分解为已知函数和受标准正弦信号驱动的待估项;进而构造观测器估计未知参数,直接对标准正弦信号进行重构.该方法可以将谐波信号表示为关于辅助变量的参数形式,直接建立频率与干扰谐波之间关系,实现标准信号与干扰谐波的分离.由于只需要估计受标准正弦信号驱动的未知参数,很大程度上可以降低计算复杂度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明:当不存在有界噪声时,这种观测器可以渐近跟踪标准频率信号;在多源干扰环境下,观测器误差动态满足一致最终有界特性.仿真结果验证了该对偶观测结构的有效性.
- 文新宇王震张文康孙金刚
- 关键词：正弦信号渐近稳定一致最终有界
- 一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿
- 2011年
- 对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状态反馈控制器来抑制未建模动态,从而在外部扰动和模型参数不确定同时作用下,使系统具有较好的控制性能。对二关节机械臂的仿真证明该方法的有效性。
- 文新宇赵志诚
- 关键词：中立型系统自适应
- “数字信号处理”一流课程的教学改革与成效
- 2023年
- “数字信号处理”是电子信息类专业必修的一门专业基础课,针对该课程理论性强、概念抽象、公式繁多、数学知识和编程能力要求高的特点,在课程内容、教学方法、考核方式等方面进行了改革和创新。通过重构教学内容,提出“一教二学三练”的基本教学模式,深化学生对基本概念和基本方法的理解;同时以问题为导向、以程序为切入,线上线下相结合,培养学生的专业技能和实践能力,取得了良好的教学成效。
- 乔建华张雄李素月文新宇武晓嘉
- 关键词：数字信号处理教学改革教学方法
