张雷雷
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- WSN的多目标优化任务分配建模与改进算法分析被引量：3
- 2017年
- 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Multi-Objective Optimization,MOO)问题;在已有离散二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法的基础上,提出基于惯性权值幂律策略的离散二进制粒子群优化(Power-law Distribution Binary Particle Swarm Optimization,PLD-BPSO)算法,对其惯性权值进行改进,增强了算法的寻优能力;最后使用线性加权法将基于模型的多目标问题转化为单目标寻优问题,通过仿真验证了该任务分配模型和任务分配方法的理论可行性,该算法具有比标准BPSO算法更强的寻优能力.
- 刘洲洲张雷雷
- 关键词：无线传感器网络
- 混合型无线传感器网络覆盖空洞修复算法被引量：13
- 2016年
- 针对无线传感器执行器网络运行过程中节点必要的移动或者失效导致的感知空洞,提出了一种基于混合粒子群优化算法的空洞修复方案,该方案首先提出一种基于网格的网络覆盖率,并以此为优化目标将空洞修复问题转化为无约束优化问题,然后使用融合了模拟退火思想的粒子群优化算法对优化问题进行求解,最后仿真证明模拟退火算法的概率突跳特性弥补了粒子群优化算法容易陷入早熟收敛的缺陷,该混合算法可以对空洞修复问题进行有效地求解。
- 刘洲洲张雷雷
- 关键词：粒子群优化算法模拟退火算法
- 基于STC89C52单片机的超声波测距系统被引量：12
- 2015年
- 为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120 cm,测量精度为0.1 cm。
- 张雷雷王福豹段渭军
- 关键词：STC89C52增益控制
- 基于微武器系统的多机器人协同通信网络设计
- 2017年
- 为了对机器人网络提供通信支持,在硬件平台和IEEE802.15.4MAC协议栈基础上开展系统应用层程序开发。首先通过分析入侵者进入监控区域后机器人之间进行的通信过程,制定各消息的具体内容,然后明确节点间消息在网络模块中的全局网模块和攻击网模块与主控模块之间的流向,最后得出了网络模块中的全局网模块和攻击网模块各自应用层程序的框架结构。
- 刘洲洲刘洲洲
- 关键词：多机器人网络设计
