张雪
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于四元数的6—UPS机构奇异性分析被引量：2
- 2015年
- 采用四元数法描述6—UPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出机构的运动方程,通过求导得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB,其中,JA是用四元数来描述并且不含超越变量。根据四元数的性质,把矩阵JA转化为8维方阵,使之适用于分析位置奇异和位姿奇异。分别把JA和JB的行列式展开,得到机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面。实例验算证明了该方法所得矩阵求解方便的优点。
- 赵德胜吴荣军张雪
- 关键词：四元数奇异位形并联机构雅克比矩阵
- 质量管理系统关键技术的研究与实现
- 2013年
- 为解决航天企业质量控制中存在的管理问题,需要实施质量管理系统记录、跟踪产品质量状态。本文提出了质量管理系统的五层体系结构。针对质量信息录入存在需求多变的现状,提出适合航天企业的动态表单技术,利用word作为质量信息采集器,将录入信息与数据库表字段实现映射,实现录入信息入库存储功能。针对质量管理系统需要实现任务流转的现状,提出了对已有工作流引擎的改造方法,利用XML封装各岗位质量信息,通过维护文件服务器上的唯一文件标识,实现XML文件的流转,使现有工作流引擎能够满足传输不断丰富质量信息的要求。
- 李丽萍张雪
- 关键词：动态表单工作流质量管理
- 基于CSG方法的工程图三维形体重建
- 2015年
- 基于构造实体几何(CSG)模型,给出一种工程图三维形体重建算法。根据CSG重建算法的工作原理,在视图区划分完毕后,读取每个视图区的基本图元,并分类保存;根据基本立体投影规律,把基本图元进行组合,并重建成基本立体;最后根据基本立体之间的组合关系生成三维模型。以实际工程图为例加以验证,结果显示,所给算法能够克服原有重建算法特征匹配较差且会出现重影的问题。
- 张雪赵德胜李丽萍
- 关键词：工程图三维重建CSG
- 从投影图重建二次曲面
- 定义二次曲面截交线—位于三维空间的二次曲线的坐标概念，建立了截交线与其投影曲线坐标之间的约束关系，给出了从二次曲面正投影的轮廓线及截交线的投影重建二次曲面和截平面的计算公式，据此建立了从轮廓线和截交线投影重建二次曲面体的...
- 张雪
- 关键词：截交线轮廓线
- 基于黄金分割法的三视图识别被引量：1
- 2014年
- 为了把工程图划分成不同的视图区,针对已有视图识别算法的局限性,利用黄金分割优化算法对CAD图形进行视图识别。进行数学建模,把整个图形区分别按照纵横两个方向进行识别。以图形各图元交点纵(横)坐标最大值和最小值作为初始优化搜索区间,判断视图分割线与图元交点横(纵)坐标值大小,确定新搜索区间。再把视图分割线与图元交点数量作为目标函数,交点数量为零的分割线作为视图分界线,从而把工程图划分成不同的视图区。仿真算例表明,黄金分割优化算法可实现标准工程三视图基本视图区域的分割,且适用于含有多视图的非标准工程图。
- 赵德胜张雪李丽萍郑鹏卜康
- 关键词：三视图三维重建工程图
- 一种新型助力机器人奇异位形分析被引量：4
- 2013年
- 设计了一种助力机器人结构并把该机构简化为一个3)URS机构,该机构可以实现动、定两平台的相对平行运动。根据修正的Grbler)Kutzbach公式计算出并联机构的自由度为6。在进行机构奇异性分析时,将该机构模型简化为一个含有两个动平台的机构,推导出了机构的运动学雅克比矩阵;分析了该机构的奇异位形,指出了机构处于奇异位形时的条件。
- 赵德胜张雪李彩琴
- 关键词：奇异位形并联机构
