张立鹏
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人作战飞机空战自主战术决策方法研究被引量：15
- 2012年
- 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。
- 张立鹏魏瑞轩李霞
- 关键词：无人作战飞机战术决策模糊推理
- 无人机编队飞行视景仿真关键技术研究被引量：3
- 2012年
- 针对真实无人机编队飞行实验成本及风险较高的问题,提出一种基于Vega的虚拟验证平台,以克服OpenGL等视景开发工具代码可移植性较差、执行效率较低等缺点。分析无人机编队飞行视景仿真的系统需求,采用Vega的三维模型驱动与MFC灵活控制相结合的方法,研究多机飞行中的协同机制、仿真数据通信、编队飞行的实时控制、显示、记录与回放等编队仿真技术。结果证明,该虚拟验证平台仿真度高、实时性好、可移植性强、数据传输可靠。
- 郭立普魏瑞轩侯海平张立鹏
- 关键词：虚拟现实无人机编队视景仿真人机交互
- 无人机编队构成的分散最优控制方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对无长机带领、具有固定无向通信拓扑的无人机编队构成控制问题,提出了一种基于"相邻"无人机状态反馈的分散最优控制方法。该方法采用Laplacian矩阵描述编队通信结构,以"相邻"无人机与编队构型间的相对状态误差构建分散最优控制模型,并通过求解具有LMI约束的线性目标最优化问题得到编队各无人机的分散最优控制律。该方法使得多无人机在分散协同的前提下,基于局部信息快速准确地形成预定编队构型,达到运动方向和速度的一致性。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 张立鹏魏瑞轩刘月郭立普
- 关键词：无人机线性矩阵不等式
- 无人作战飞机空战自主战术决策方法研究
- 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程，对三自由度的控制指令进行了改进。提出了考虑动态延迟的机动控制指令，并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上...
- 张立鹏魏瑞轩李霞
- 关键词：无人作战飞机模糊推理
- 无人机紧密编队协同控制设计与仿真被引量：6
- 2012年
- 研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建立了紧密编队控制的数学模型。根据编队飞行实体试验的工程控制方法,采用经典PID控制设计了紧密编队控制系统。仿真实验表明,设计的控制系统能够较好地实现无人机紧密编队队形形成与保持,并且具有编队形成速度快、编队误差小的优点。
- 陈春东魏瑞轩董志张立鹏钮磊
- 关键词：无人机PID控制器
