张瑶
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 一种消除测速模糊的梳状谱信号设计方法被引量：1
- 2015年
- 相比于传统信号,梳状谱具有更好的混响抑制能力,但其容易产生多普勒测速模糊。为了解决这一问题,设计了一种新的几何梳状谱信号,通过分析测速模糊产生的原因,在传统频点计算方法的基础上,利用在信号频点计算中加入一组抗多普勒频率间隔的方法,以降低频点的重合。仿真分析证明,提出的梳状谱信号设计方法有效的减少了速度搜索时频谱重叠的程度,无论在噪声还是混响限制条件下均可以获得一个明显的输出峰值,避免了测速模糊的问题,可以获得比传统信号更好的检测性能。
- 陆扬杨家庚薛飞张瑶
- 关键词：信号设计
- 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
- 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作...
- 张瑶李冬冬李德隆林扬郑荣
- 文献传递
- 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测被引量：5
- 2021年
- 传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识,而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性,该文提出了一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱,然后直接将二维谱特征矩阵输入由卷积神经网络和长短时记忆网络构成的级联网络,最后通过稠密层输出实现对基频的估计。仿真和外场实验结果初步表明:深度网络能够实现无先验知识和不同信噪比条件下的基频检测,具有良好的泛化性能。长短时记忆网络能够高效地从时序DEMON谱中提取统计特征,提高基频估计精度。输入信号的时间长短会影响网络的检测精度,更长时间的信号能够获得更好的检测结果。
- 卢佳敏宋三明景严张瑶张瑶鲁帆胡志强胡志强
- 关键词：基频深度网络水听器阵列
- 瞬时相关积分法在矢量水听器方位估计中的应用研究
- 2016年
- 矢量水听器可以同轴共点的测量声场信息,单个水听器即可完成对目标方位的无偏估计,但在各通道的相位不一致时,其估计精度会受到很大影响。针对这一问题,提出了将瞬时相关积分作为预处理算法的解决办法。各通道的信号在经过瞬时相关积分后,其相位保持了一致,并且输入信号的信噪比也得到了有效提高,从而可以保证对目标方位的有效估计。理论分析与仿真实验验证了算法的有效性。
- 廖述常卢治强张瑶
- 关键词：矢量水听器相位信噪比
- 基于对数域同态滤波的时延估计算法研究被引量：1
- 2015年
- 针对水声信道中窄带信号的多途时延估计问题,本文在对复倒谱时延估计方法进行研究的基础上,提出了一种基于对数域同态滤波的时延估计算法.结合复倒谱与同态滤波思想,将接收的窄带信号首先变换到对数域,然后与本地存储的信号进行谱减法,再对相减后的信号进行滤波以消除残余的信号与噪声成分,最后将其恢复到时域以获取多途时延估计.与传统的匹配滤波/相关处理以及复倒谱分析方法相比,本文算法具有时延估计精度高、噪声抑制能力较强等特点.仿真与湖试数据处理结果证明了该方法的有效性.
- 张瑶付进武建国
- 关键词：窄带信号谱减法同态滤波
- 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法被引量：1
- 2017年
- 为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评估,增强了方法的适用性,并通过仿真验证了该方法的有效性。该方法以水声对抗态势为应用背景,综合目标航迹信息与声纳探测信息,从海量动态信息和带有虚假水声对抗目标的信息中实时辨识出真实目标及其意图,使无人系统具备针对水下目标意图的在线自主预测以及优选追踪目标的能力。
- 李德隆刘阳徐红丽张瑶李冬冬
- 关键词：水下目标
- 一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法
- 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水机器人组合导航方法。其中该方法相关装置包括测距仪、声信标、惯性导航传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距仪、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行...
- 李冬冬张瑶陈巩
- 文献传递
- 一种仿生波动鳍装置设计与实验研究被引量：2
- 2021年
- 推进系统是自主水下航行器的重要组成部分,传统的螺旋桨推进器虽然推进效率高,但存在着低速状态下机动性不足、噪音以及水流扰动的问题,相比之下模仿鱼类的推进方式在推进效率与机动能力上具有极大优势。在模仿鱼类的推进方式中,仿生波动鳍推进方式具有高机动性与高稳定性的特点。影响仿生波动鳍推力大小的因素主要有幅值、频率及相位差等控制参数,此外还包括波动鳍自身结构的长度、材质等物理因素,探讨物理因素的影响对于指导仿生波动鳍的设计有着重要意义。本文通过对鳐鱼形态学的研究,设计了一套简化的仿生波动鳍推进装置,并设计了仿生波动鳍的实验平台以及软硬件系统,依托于此套系统重点研究了鳍条材质、鳍条间距、鳍面长宽比、鳍面安装的松紧程度等物理因素对于波动鳍推力的影响。研究结果揭示了物理因素对于波动鳍推力影响的规律,对于今后研制高性能的仿生波动鳍推进装置提供了理论与实践上的参考。
- 吴梦妍张瑶
- 关键词：仿生学
- 误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析
- 2017年
- 在水下特殊的环境中,大误差量测与强杂波环境会对目标跟踪有显著的影响。量测误差越大,则预测门限区域越大,杂波密度越高,那么轨迹更易于与杂波关联,进而降低正确量测的权重,滤波精度因此下降。文中依据量测误差模型与杂波模型,建立了误差量测与杂波对水下目标跟踪的影响模型。依据该模型可定量分析量测误差与杂波对目标跟踪的影响,可为目标跟踪滤波器提高抗杂波能力或者提高滤波精度提供理论依据。
- 李冬冬张瑶张瑶
- 关键词：目标跟踪阈值
- 瞬时相关积分在几何梳状谱检测中的应用
- 2016年
- 几何梳状谱信号作为一种复合信号,具有良好的时频联合分辨能力及抗混响性能。本文针对几何梳状谱信号低信噪比及多普勒回波信号检测的问题,提出利用瞬时相关积分法对接收信号进行预处理的方法,理论分析证明算法能有效提高信噪比,而且方法对多普勒回波信号同样有效,通过仿真验证以上分析结果。
- 卢治强廖述常张瑶
- 关键词：信噪比多普勒
