张亮
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Chan-Kalman算法在井下定位中的应用研究
- 2023年
- 针对井下环境存在的非视距误差而导致超宽带定位技术精度降低的问题,对可抑制定位误差的Chan-Kalman算法进行了研究。该算法基于TOA定位模型,通过Chan算法对标签位置坐标进行初步解算,再采用卡尔曼滤波算法对初步解算结果进行优化,最终得出较为精确的标签位置坐标。实验结果表明,该算法明显提高了超宽带定位系统的定位精度。
- 王开松张亮张亮许欢
- 关键词：超宽带CHAN算法卡尔曼滤波
- 升降工作台势能回收液压系统改造
- 2009年
- 根据液压升降工作台的结构和工作特点,设计了一种结构简单、使用元件数量少,采用蓄能器回收势能的新型液压系统。并分析了它的工作原理,对主要技术参数的选取进行了探讨。
- 徐社连侯波崔瑞张亮
- 关键词：液压系统势能回收
- 煤矿井下风门远程实时监控系统研究被引量：3
- 2021年
- 现代矿山越来越向智能化发展,目前大部分矿井的风门系统仍需要人力或半机械进行启闭,不符合矿井智能化建设的要求。论文针对井下风门的远程实时监控系统开展研究,建立了风门实时监控系统的功能框架,制定了实时监控系统的工作流程,对风门实时监控系统的关键技术进行分析,并搭建矿井风门实时监控平台,实现对井下风门智能化的实时监控、数据的无线传输以及异常预警等功能。
- 王开松许欢靳华伟靳华伟徐记顺张亮张亮
- 关键词：风门实时监控
- 基于UWB技术的矿井辅助运输装备监测被引量：3
- 2022年
- 针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带(Ultra WideBand,UWB)定位技术及数字孪生技术提出一种井下辅助运输装备可视化实时监测方案。完成辅助运输装备模型的构建及运动驱动脚本的编写,基于Unity 3D搭建了虚拟辅助运输系统,采用TWR(Two-Way-Ranging)测距算法结合三边定位原理实现辅助运输装备的高精度定位。经过实验测试其定位精度相较于传统定位方式有较大提高。
- 王开松徐记顺靳华伟牛乃平许欢张亮
- 关键词：UWB可视化监测
