孙园园
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉工业学院数学与计算机学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 自动化增氧机控制算法与控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 增氧机对于规模化水产养殖企业必不可少,但是目前增氧机的自动化程度很低,而且现有的增氧机自动控制系统还存在很多不足。为此,分析了当前已有的增氧机自动控制算法的局限性,并结合水产养殖的实践知识和经验设计了一个新的控制算法,采用有限状态机以及PID控制方法。利用所设计的控制算法,在实验室完成了基于ARM9处理器与Linux嵌入式操作系统的控制系统原型设计。该控制系统通过CAN总线获取传感器采集的数据,经过控制算法的计算后,控制步进电机的开启、关闭和转速。同时,该控制系统也是一个TCP/IP服务器,远程主机随时可以连接到该服务器读取当前环境信息。结果表明,该控制系统能够完成预期的功能,满足水产养殖企业的实际需求。
- 孙园园刘昌华
- 关键词：PID控制LINUX嵌入式系统网络编程
