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唐春林
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
湖南铁道职业技术学院
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发文基金:
湖南省教育厅科研基金
湖南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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湖南铁道职业...
作者
3篇
唐春林
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年份
2篇
2011
1篇
2008
共
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一种全数字控制的直流伺服驱动器的设计
2011年
针对机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种先进的低压直流伺服的设计方法,在硬件设计上,既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。
唐春林
关键词:
EPA
低压大功率
全数字控制
单神经元自适应控制
复合机控制系统设计
被引量:1
2008年
贴纸铝箔是由铝箔和纸料贴合而成,复合机是目前烟箔生产中一类应用很广泛的设备。本论文从复合机的结构和生产工艺流程入手,对复合机系统的控制部分进行分析,阐述了它的控制系统结构模块,研究了它的张力和温度控制。在此基础上设计了以PLC控制系统为下位机,界面监控的触摸屏为上位机,采用MPI网络通讯的监控系统。
唐春林
关键词:
复合机
PLC
触摸屏
MPI
基于相关性检测技术的阻波器参数测试研究
2011年
本文基于相关性检测技术,结合现代数字信号处理技术,提出了改进的电压表法进行电力高频阻波器阻塞特性的方法,基于DSP设计了阻波器测试系统,该系统由电源、微处理器、随机存储器、控制逻辑等组成,对具有典型参数的定K型宽带调谐阻波器进行分析,实验结果与计算结果的对比表明测试系统具有精度高、速度快、抗噪声性能强的特点。
唐春林
关键词:
阻波器
MATLAB仿真
DSP
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