周琼
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金常州市国际科技合作计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术更多>>
- 环锭纺接头机器人结构研究与动力学分析被引量：5
- 2016年
- 针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了机器人的动力学方程,并运用MATLAB编程方法和ADAMS动力学仿真功能分别求解出关节驱动力矩,通过两者结果对比,验证了理论推导的正确性。应用ADAMS参数化设计功能求解出关节力矩峰值,为电机选型提供了精确的参数依据。最后以机器人样机做PTP运动为例,对机器人动力学性能进行测试,实验数据与仿真结果吻合,验证了整机设计方法的可行性。该机器人的研发突破了环锭纺纱机无法实现接头自动化的瓶颈。
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- 关键词：环锭纺自动接头机器人本体设计ADAMS
- 悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 高层建筑消防难题日渐凸显,悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要;针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题,研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理,通过对炮管发射角度的调节,解决了灭火弹发射系统射击精度不高的问题。建立了灭火弹运行弹道及后效期内系统稳定性模型,算例的分析结果验证了系统方案的可行性,为机器人位姿调整系统参数的设定提供了理论依据。
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- 关键词：悬吊式消防炮射击精度稳定性
