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周永强
作品数:
1
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供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
电气工程
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合作作者
张从学
南京交通职业技术学院
杨月红
西安交通大学
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作者
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杨月红
1篇
张从学
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周永强
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陕西电力
年份
1篇
2014
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电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究
2014年
提出了基于自抗扰原理的电动车双轮独立驱动系统控制策略,给出了该控制算法的实现方法,并在Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型,分别对自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)与传统PID控制器的控制性能进行了对比实验。结果表明:当系统存在不确定性扰动时,自抗扰控制器具有更优的调节性能和抗扰动能力。此外,设计并搭建了基于自抗扰控制的电动车双轮独立驱动系统实验平台实验结果证明了新控制策略的有效性与先进性。
张从学
杨月红
周永强
关键词:
电动车
无刷直流电机
自抗扰控制
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