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周永强

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动车
  • 1篇电机
  • 1篇动车
  • 1篇直流电机
  • 1篇双轮
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇无刷直流电机

机构

  • 1篇西安交通大学
  • 1篇南京交通职业...
  • 1篇沈阳新松机器...

作者

  • 1篇杨月红
  • 1篇张从学
  • 1篇周永强

传媒

  • 1篇陕西电力

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究
2014年
提出了基于自抗扰原理的电动车双轮独立驱动系统控制策略,给出了该控制算法的实现方法,并在Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型,分别对自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)与传统PID控制器的控制性能进行了对比实验。结果表明:当系统存在不确定性扰动时,自抗扰控制器具有更优的调节性能和抗扰动能力。此外,设计并搭建了基于自抗扰控制的电动车双轮独立驱动系统实验平台实验结果证明了新控制策略的有效性与先进性。
张从学杨月红周永强
关键词:电动车无刷直流电机自抗扰控制
共1页<1>
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